MATLAB输出四步相移编码图案
1、matlab程序%%%投影3套共12幅条纹图%%%三频分别为73 64 56clc;clear all;Ce = cell(3,4); f= [73 64 56];width =1140; heigth =912; %先for i=1:3 for j=1:4 Ce{i,j} = zeros(width,heigth); endendfor i = 1:3 % 控制三种不同的频率 for j = 0:3 % 控制四步相移
OpenCV使用学习
1、全窗口显示图像namedWindow("Pattern Window",WINDOW_NORMAL);setWindowProperty("Pattern Window",CV_WND_PROP_FULLSCREEN,CV_WINDOW_FULLSCREEN);imshow("Pattern Window", pattern[w]);显示后的图像覆盖整块屏幕，自动缩放了图像以适应窗口。...
图像增强OpenCV+C++
1、添加椒盐噪声Mat addSaltNoise(const Mat srcImage, int n){ Mat dstImage = srcImage.clone(); for (int k = 0; k < n; k++) { //随机取值行列 int i = rand() % dstImage.rows; int j = rand() % dstImage.cols; //图像通道判定 if (dstImage.channels() == 1) {
Win10+VS2019+PCL1.12.1配置方法
一. 下载PCL1.11.1的安装文件1）下载PCL1.11.1的相关文件： https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases2） 先安装PCL-1.11.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe
双目相机下目标三维坐标计算（四）
完成双目相机标定以后，获得双目相机的参数矩阵包括左右相机的内参数矩阵、左右相机的畸变系数矩阵、右相机相对于左相机的旋转矩阵与平移矩阵已知左右相机图像中的对应点坐标，获取目标在双目视觉传感器下三维坐标的流程如下：1、将双目相机标定参数整理如下：//左相机内参数矩阵float leftIntrinsic[3][3] = { 3061.6936, -0.8869, 641.3042,0, 3058.8751, 508.9555,0, 0, 1 };//左相机畸变系数float leftDist
【FPGA教程案例48】图像案例8——基于FPGA的RGB图像转化为HSV图像的实现,通过MATLAB进行辅助验证
rgb色彩空间对人的友好性远不及hsv色彩空间，在hsv空间，我们可以容易区分不同颜色，可以将亮度信息与颜色信息分离开来，也可以单纯增强图像色彩的饱和度。hsv在彩色边缘分割也大有用处，传统的边缘提取都是依靠灰度信息，其实灰度图往往只能保留90%的边缘信息，剩余的10%是无法体现出来的。第一个图是RGB图像，第二个图，是使用matlab自带的函数rgb2hsv转化后的HSV图像，第三个图是通过上述公式得到的hsv图像。注意，注意，这里 medfilter.txt中，第一个数据为x，需要删除。...
评测Jetson AGX Xavier性能
NVIDIA Jetson AGX Xavier的GPU有512个核，是Jetson TX2的两倍，并且搭载了深度学习加速器，以及视觉加速器。Xavier的CPU表现也有了提升，从原来的6核提升到了8核，速度变为原来的两倍，Xavier的内存也由原来的8GB提升为16GB。这些提升对于我们的机器人来讲是至关重要的，因为机器人不仅仅需要板载深度学习运算，还需要一些控制算法运行在CPU上面，以及用于通信等，Xavier在这方面的提升进一步提高了我们机器人的性能。我们的自平衡自行车利用Xavier解决实时跟踪目
FPGA中串口通信的时钟频率和波特率计数
波特率bandrate,指的是串口通信的速率，即串口通信时每秒钟可以传输多少个二进制位。比如每秒钟可以传输9600个二进制（传输一个二进制位需要的时间是1/9600秒），波特率就是9600。串口的通信波特率不能随意设定，这是由于：第一，通信双方必须事先设定相同的波特率这样才能成功通信，如果发送方个接受方按照不同的波特率通信则根本收不到，因此波特率最好是大家熟知的而不是随意指定。第二：常用的波特率经过了长久的发展，就形成了共识，常用的就是9600或者115200。...
【Pytorch神经网络实战案例】18 最大化深度互信信息模型DIM实现搜索最相关与最不相关的图片
图片搜索器分为图片的特征提取和匹配两部分，其中图片的特征提取是关键。将使用一种基于无监督模型的提取特征的方法实现特征提取，即最大化深度互信息（DeepInfoMax，DIM）方法。1 最大深度互信信息模型DIM简介在DIM模型中，结合了自编码和对抗神经网络，损失函数使用了MINE与f-GAN方法的结合。在此之上，DM模型又从全局损失、局部损失和先验损失3个损失出发进行训练。1.1 DIM模型原理性能好的编码器应该能够提取出样本中最独特、具体的信息，而不是单纯地追求过小的重构误差。...
Fragment怎么获取上下文？
例如此时我的Fragment现在是MineMain，我要获取其中一个Textview的id,可以：mTitle1 = (TextView) MineMain.this.getActivity().findViewById(R.id.title1); mTitle1.setText("子核心管理");或是： final Context context = getActivity()
Sound轻量级播放声音资源首选（只能加载本地声音，网络声音使用MediaPlayer）
package com.enjoy.mediademo;import android.media.SoundPool;import android.os.Bundle;import android.view.View;import android.view.ViewGroup;import androidx.annotation.NonNull;import androidx.annotation.Nullable;import androidx.appcompat.app.AppComp
unity动态修改标准材质自发光（Emission）
目录一.目的1.想知道：unity动态修改标准材质自发光（Emission）二.参考1三.操作：一：完成1.运行效果：材质变换了1.代码1.Unity设置一.目的1.想知道：unity动态修改标准材质自发光（Emission）二.参考1三.操作：一：完成1.运行效果：材质变换了1.代码material_f22_main.SetColor("_EmissionColor", new Color(0,1,1));...
UE4中调整人物骨骼变换
一、目的：1、UE4中调整人物骨骼变换二、步骤1、新建：BP_TestAnim：动画蓝图类型1、新建：BP_MyActor：Actor类型这个是个Actor类型1、测试的模型旋转角度1、模型运行时候不断变换...
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