【Flutter--基础】Flutter 简介
Flutter 是 Google 推出并开源的移动应用开发框架，主打跨平台、高保真、高性能。开发者可以通过 Dart 语言开发 App，一套代码同时运行在 iOS 和 Android 平台。
【三维语义分割】PointNet++ （二）：模型结构详解
PointNet++语义分割详细介绍，从S3DIS数据集处理到模型结构分析，以及代码运行等。 本节主要介绍PointNet++语义分割，其中主干网络和代码环境等PointNet++详细介绍请参考三维目标分类 — PointNet++详解（二）_Coding的叶子的博客-CSDN博客，这里不再进行重复介绍。1 代码环境部署 请参考三维目标分类 — PointNet详解（一）_Coding的叶子的博客-CSDN博客。2 数据介绍 ...
【KITTI】KITTI数据集简介（四） — 标定校准数据calib
KITTI数据集简介（四） — 图像数据calib，KITTI标定校准文件主要作用是把激光雷达坐标系测得的点云坐标转换到相机坐标中去，相关参数存在data object calib中，共包含7481个训练标定文件和7518个测试标定文件。标定文件的存储方式为txt文本文件。calib训练集存储为data_object_calib/training/calib/xxxxxx.txt，共7481个文件。calib测试集存储为data_object_c...
DoTween DOTweenAnimation动画的组件可视化创建方式
代码调用：using UnityEngine;using System.Collections;using System.Security.Permissions;using DG.Tweening;public class Panel2 : MonoBehaviour { private DOTweenAnimation tweenAnimation; p...
【点云预处理】N种点云数据数据预处理方法 — 持续总结和更新（二）
1~10种点云预处理方法请参考：10种点云数据数据预处理方法 — 持续总结和更新（一）_Coding的叶子的博客-CSDN博客_点云预处理。11 剔除指定范围之外的点def removePoints(PointCloud, BoundaryCond): # Boundary condition minX = BoundaryCond['minX'] maxX = BoundaryCond['maxX'] minY = BoundaryCond['mi...
【点云上采样】三维点云特征上采样
一维和二维数据上采样通常是通过插值的方法来增加点的个数。三维点云上采样理论上也可以通过这个方法来进行。这些上采样的方法均是增加点的数量。但三维空间中点的分布并不是很均匀，不便于定义插值点的位置。因此，本节主要是针对于点云的特征进行上采样，增加的不是点的数量，而是点的特征维度，来源于PointNet++。1 点云特征上采样实现原理2 示例代码更多三维、二维感知算法和金融量化分析算法请关注“乐乐感知学堂”微信公众号，并将持续进行更新。...
【三维目标检测】Complex-Yolov4详解（一）： 数据处理
详细理解Complex-Yolo（Complex Yolov4）三维目标检测算法 — 数据处理（一）前面分别介绍了基于点云的三维深度学习算法PointNet、PointNet++，和基于体素的三维深度学习算法VoxelNet。本节将开始介绍基于投影的三维深度学习算法Complex-Yolov4。三维投影算法主要思想是用激光雷达点云的鸟瞰图（BEV）和前视图（FV）作为模型输入，将三维点云转换为二维图片，早期工作开始于2017年的MV3D。激光雷达点云的鸟瞰图和前视图的详细介绍请参考：和。算法参考
SMART S7-200 PLC通道映射功能块(DO_Map)
有时我们希望设备的输出点可以自由映射，方便现场修改。亦或是现场接线错误，我们不希望修改程序，只需要修改参数即可改变通道号。这篇博文给出算法供大家借鉴。限于本人能力和水平，文中难免出现错误和不足之处，诚恳的欢迎大家批评指正，同时感谢大家关注和订阅。.........
用metaRTC(yangwebrtc)搭建低延迟并节省一半码率的H265的webrtc应用
音视频应用中降低码率节省带宽一直是音视频技术攻坚方向之一，据BBC实测：H.265/HEVC视频压缩标准相较H.264/AVC，的确带来更大的压缩比，明显更节约带宽。该研究团队主要针对UHD超高清内容进行了测试，结果发现码率节省了至少50%。
vue-elementUl导航菜单栏折叠和展开会卡顿一秒文字才消失如何处理，菜单折叠动画实现方法
老规矩，先上图看下是不是跟你的问题一样这就是我的菜单遇到的问题，用的elementul的菜单来做的，但是我这个折叠动画会在最后卡一秒，然后在完全折叠，展开倒是正常的，就是折叠一直有延迟一秒文字消失。让我很头疼。网上看了很多办法，最后我找到了一个很实用的办法。思路一开始我是看了网上说让我给:collapse-transition属性改成true。然后一定要记得加样式才行，如下：.el-menu-vertical-demo:not(.el-menu--collapse){ width: 250px
【自适应缩放】vue根据屏幕大小自适应宽高缩放的方法
根据屏幕大小的变化自动缩放元素的宽高，达到可以适应任何屏幕大小的效果。这边通过一个mixins.js文件混入到组件内直接使用就行，只需要改一下ref的名字示例结构这里只需要看下我的结构大概示例和引入mixins文件，<template> <div style="width:100%;height:100%;position: relative"> <div class="box" ref="zoom"> <p>测试11</
SSL安全证书不受信任怎么办
在我们使用网站工作的时候出现https安全证书不受信任，对于这个问题小编就来给大家说一下他的解决办法，我们以后遇到这种问题我们就能够轻松的解决。一、https安全证书不受信任关于https安全证书不受信任，我们要打开电脑，然后打开浏览器，点击继续浏览此网站，链接可以访问网站，然后点击地址栏后面的证书错误按钮，打开窗口，点击查看证书我们将当前的页面拖动到下载的位置，点击高级设置选项，然后高级设置中的http ssl证书管理，如果出现检查服务器证书吊销的状况，那么就是https安全证书不受信任这样我们就
今日推荐
周排行