MTK平台 Sensor Hub配置(以stk3x3x光感为例)(Android 9.0)

Sensor Hub 配置

alps\mediateksample\$PROJECT\ProjectConfig.mk

MTK_SENSOR_SUPPORT=yes//必须配置
MTK_SENSOR_HUB_SUPPORT=yes//开启sensor hub 必须配置，关闭sensor hub的话配
置为空即可。
CUSTOM_KERNEL_SENSORHUB= yes //开启sensor hub 必须配置
，关闭sensor hub的话配置为空即可。

Sensor Hub驱动文件位置:

vendor/mediatek/proprietary/tinysys/freertos/source/middleware/contexthub/MEMS_Driver/alsps/stk3x3x.c
vendor/mediatek/proprietary/tinysys/freertos/source/middleware/contexthub/MEMS_Driver/alsps/stk3x3x.h

配置

此处注意I2C_num 的填写,个人误以为是i2c数,硬件上连着i2c1 实际写1无法通信,写0即可通信(暂时不清楚原因,如果有大佬知道请告知)