1.Android sensor是android手机的标准设备。
2.sensor类型和作用
加速度传感器，磁感应传感器，方向传感器，陀螺仪，光线传感器，压力传感器，
温度传感器，距离传感器，重力传感器，线性加速度，翻转传感器，性对湿度传感器等。
（1）加速度传感器
作用：可以获取三个轴的数据
原理：使加速度传感器内部发生变形，输出三个与之相对应的电压信号
应用：摇一摇，游戏控制等
（2）磁感应传感器
作用：获取磁场变化，输出三个轴的变化数据
数据：X,Y,Z三个方向
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16102002 查看本文章
应用：指南针，定位设备的方位等
（3）陀螺仪传感器
原理：角动量守恒，中间有一个陀螺，周围三个轴的定位组件，根据旋转过程给出三个角速度
数据：返回X,Y,Z三轴的角速度数据
作用：游戏
Android三个主要传感器的区别：
（1）加速度传感器：测试设备重力情况，相对于外部参照物；
（2）磁力计传感器：定位设备的方位。可以测量出当前设备与东西南北四个方向上的夹角；
（3）陀螺仪传感器：测量设备自身的旋转运动。对设备自身运动更擅长，但不能确定设备的方位。
Android其他传感器：
（1）光感应传感器：自动调整手机屏幕亮度；
（2）距离传感器：打电话贴近耳朵黑屏；
（3）压力传感器：测试手机距离地面的距离；
3.sensor的系统架构
app --> framework --> Hal --> driver --> Hardware