cv2.warpAffine()函数主要是利用变换矩阵M对图像进行如旋转、仿射、平移等变换，只需要我们提供一个2*3的变换矩阵M，就可以对图像进行变换。它一般是和cv2.getRotationMatrix2D和cv.GetAffineTransform两个函数在一起使用，这两个函数是用来获取变换矩阵M,这样就不需要我们自己设置M
cv2.warpAffine(src, M, dsize,dst,flags,borderMode,borderValue) → dst
| 参数 | 含义 |
|---|---|
| src | 输入图像 |
| M | 变换矩阵，一般反映平移或旋转的关系，为InputArray类型的2×3变换矩阵。 |
| dsize | 输出图像的大小 |
| flags | 插值方法的组合（int 类型） |
| borderMode | 边界像素模式（int 类型） |
| borderValue | 边界填充值; 默认情况下，它为0，也就是边界填充默认是黑色。 |
其中flags表示插值方式，有以下取值
| flags取值 | 含义 |
|---|---|
| cv2.INTER_LINEAR | 线性插值(默认) |
| cv2.INTER_NEAREST | 最近邻插值 |
| cv2.INTER_AREA | 区域插值 |
| cv2.INTER_CUBIC | 三次样条插值 |
| cv2.INTER_LANCZOS4 | Lanczos插值 |
