我用的python3.x，opencv3.x.官方文档里介绍cv2.drawKeypoints（）函数主要包含五个参数：
- image:也就是原始图片
- keypoints：从原图中获得的关键点，这也是画图时所用到的数据
- outputimage：输出
- color：颜色设置，通过修改（b,g,r）的值,更改画笔的颜色，b=蓝色，g=绿色，r=红色。
- flags：绘图功能的标识设置，（可能标识的值由DrawMatchesFlags定义，具体的要看DrawMatchesFlags这个函数c++里是这样）。在Python里面标识由cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DEFAULT, cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS,cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_OVER_OUTIMG, cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_NOT_DRAW_SINGLE_POINTS修改
im_with_keypoints = cv2.drawKeypoints(im, keypoints, np.array([]), (255,0,0), cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS)
例子如上，这是我写的另一篇blob分析的一句，具体请看那篇博客。在这句程序里im是原图，关键点keypoints，输出放在了一个新建数组里，这里用的蓝色标定，具体按个人爱好。flags挺有意思，这是标识方式的一种设置，按字面意思，比如说用cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DEFAULT参数，表示用默认参数，这种方式比较简单，在我用blob画图的那篇程序中，仅仅画出了圆的中心点。但是如果用cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS，他会以一种丰富的方式画出来，效果会好点。