应用场景：双向DCDC变换器的高压侧和低压侧电流方向和大小。
参考来源：b站野火的ADC采样电流
原理：基尔霍夫电流定律
仿真软件;TINA
使用：运算发大器，前面的是将信号扩大到合适大小，后面的是电压隔离。
许多都是搬运属性，
有关于采集 负电压的一二事，STM32测量电流
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