首先，这种方式测量我认为肯定是不能正确得到电池剩余容量的。STM32的ADC参考电压，我们一般设置为3.3V，也就是说ADC采集到的外部电压最高也是3.3V，一般我们使用的电池可能要高于3.3v，这就需要对电池的电压进行降压处理。这就存在一个降压因子，也就是采集到的电压和电池的实际放电电压存在某种比例关系，只要得到这个比例因子的值，那么问题就解决了。
可是，这个比例因子，得到不容易啊。对电池的降压，一般是通过电阻来实现，如果电流发生变化，那么降压的大小就会发生变化，这个比例因子也就发生了变化，这样通过ADC测量到的的电压再经过比例因子计算得到的电池电压就更加的不准确。
其次，电池的放电曲线，在平缓阶段，电压降低的很少，但是放电确放了很多，这种通过电压判定容量也是有很大的缺陷的。