STM32—ADC多通道采集电压

ADC详解

前面的博客中详细介绍了STM32中ADC的相关信息，这篇博客是对ADC内容的一个总结提升，ADC的详细介绍：ADC详解

程序说明

为了使这次代码阅读方便，博主没有在头文件中宏定义变量，都是直接采样库函数中的规定形参。此次采用多通道采集电压，使用ADC1的通道10、11、12、13、14、15一共六个通道，采用DMA将转换结果传输至内存。

函数主体

引脚配置

引脚配置的时候，将所有引脚一次性配置好，过于简单，不作详细说明。

void ADC_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,  ENABLE);
	
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN ;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|
								GPIO_Pin_1|
								GPIO_Pin_2|
								GPIO_Pin_3|
								GPIO_Pin_4|
								GPIO_Pin_5;
	
	GPIO_Init(GPIOC , &GPIO_InitStruct);
}

ADC和DMA配置

此函数中主要配置了ADC的相关信息和DMA的信息。

uint16_t result[6]={0,0,0,0,0,0};

void ADC_DMA_COnfig(void)
{
	ADC_InitTypeDef  ADC_InitStructure;
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,  ENABLE);
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
	
	/* 复位DMA1的通道1 */
	DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
	
	// 配置 DMA 初始化结构体
	// 外设基址为：ADC 数据寄存器地址
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ( u32 ) ( ADC1_BASE+0x4c);
	
	// 存储器地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)result;
	
	// 数据源来自外设
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
	
	// 缓冲区大小，应该等于数据目的地的大小
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 6;
	
	// 外设寄存器只有一个，地址不用递增
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

	// 存储器地址递增
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; 
	
	// 外设数据大小为半字，即两个字节
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
	
	// 内存数据大小也为半字，跟外设数据大小相同
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
	
	// 循环传输模式
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;	

	// DMA 传输通道优先级为高，当使用一个DMA通道时，优先级设置不影响
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
	
	// 禁止存储器到存储器模式，因为是从外设到存储器
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
	
	// 初始化DMA
	DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
	
	// 使能 DMA 通道
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1 , ENABLE);
	
	
	// ADC 模式配置
	// 只使用一个ADC，属于单模式
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
	
	// 扫描模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE ; 

	// 连续转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;

	// 不用外部触发转换，软件开启即可
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;

	// 转换结果右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
	
	// 转换通道个数
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 6;	
		
	// 初始化ADC
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
	
	// 配置ADC时钟为PCLK2的8分频，即9MHz
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8); 
	
	// 配置ADC 通道的转换顺序和采样时间
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_12, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_13, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_14, 5, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_15, 6, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	
	// 使能ADC DMA 请求
	ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
	
	// 开启ADC ，并开始转换
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
	
	// 初始化ADC 校准寄存器  
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	// 等待校准寄存器初始化完成
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
	
	// ADC开始校准
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	// 等待校准完成
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
	
	// 由于没有采用外部触发，所以使用软件触发ADC转换 
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

函数开头定义了ADC和DMA的结构体变量，并且打开了俩个外设的时钟（DMA挂载在AHB总线上）。DMA模块可以参考之前写的博客：DMA
这次DMA传输是从外设到内存，直接从ADC的数据寄存器中取数据，然后传输到全局数组变量result中。剩下的都在函数中作了详细注解。

主函数

#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"
#include "adc.h"



extern uint16_t result[6];
float voltage[6];


void delay(void)
{
	uint32_t k=0xffffff;
	while(k--);
}

int main(void)
{
	uint8_t n;
	/* 配置串口 */
	DEBUG_USART_Config();
	/* 有关ADC的函数打包 */
	ADCx_Init();
	while(1)
	{
		for(n=0;n<6;n++)
		{
		    /* 转换为实际电压 */
			voltage[n]=(float) result[n]/4096*3.3;
			printf("\n通道%d的值为：%fV\n",n,voltage[n]);
		}
		delay();
	}
}

主函数中也有相应注解。