参考链接：
https://blog.csdn.net/u013453604/article/details/48013959
https://blog.csdn.net/sunyoop/article/details/78517247?locationNum=8&fps=1
博主的安装环境：Ubuntu14.04 64bit，Xtion Pro.
想在ubuntu下调用Xtion，必须顺序安装三个版本匹配的安装包：先安装openni，再安装Sensor，最后安装NITE。
另外可以带-u参数卸载这些软件包重新安装
sudo ./install.sh -u
但是NITE里有专门的uninstall.sh可以运行它来卸载。
三个包的安装方法很简单，都是打开终端定位到相应的文件夹，再运行各自的install.sh文件即可，所以这里直接给出，大家可以针对自己的路径作出修改。
安装OpenNI
cd /home/chenxuanzhen/SDK/Linux/Linux-x64-20.4.2.20/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23.tar/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23
sudo sh ./install.sh
（图）
安装Sensor
cd /home/chenxuanzhen/SDK/Linux/Linux-x64-20.4.2.20/Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.0.41.tar/Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.0.41
sudo sh ./install.sh
（图）
安装NITE
cd /home/chenxuanzhen/SDK/Linux/Linux-x64-20.4.2.20/NITE-Bin-Linux-x64-v1.5.2.21.tar/NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.21
sudo sh ./install.sh
（图）
如果安装时出现找不到install命令的错误，可以参照
http://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?t=463331
sudo sh ./install.sh
强制运行一下。
三个包装好以后，做一下测试
cd /home/chenxuanzhen/SDK/Linux/Linux-x64-20.4.2.20/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23.tar/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23/Samples/Bin/x64-Release
./NiViewer
若出现USB interface is not supported! 的问题
参考https://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p/5271939.html
修改GlobalDefaults.ini配置文件
sudo gedit /etc/openni/GlobalDefaults.ini
将;UsbInterface=2前边的分号去掉，再次尝试即可。
有时会出现Open failed: Got a timeout while waiting for a network command to complete! 的错误
重启一下好了