看自刘国庆的演讲，做简单的总结。（没有ppt,全靠截图）
kinect的结构 一个彩色相机（1920*1080） 一个深度相机（一个灰度相机512*414可以感知红外光+红外发射）
这里提出了几个问题：
图像畸变（来源自相机自身性质，透镜畸变）-----标定
深度图像深度值是否正确？需要深度校准------校准
图像配准？怎么区获取两个不同的分辨率的图的配准----配准
按照标定的步骤获取 两个相机的内参
还有两个相机之间的rt
RGB-D相机的标定
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转载自blog.csdn.net/weixin_43384504/article/details/104424220
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