STM32Cube的PWM控制基础篇（一）一路PWM设置
STM32Cube的PWM控制基础篇（二）多路占空比不同的PWM
今天是挤牙膏的第三天，感觉如果每天都放很多干货的话可能会拖更，想我这么诚实的博主现在已经很少了，嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿！
今天就来讨论一下之前在设置定时器里的PWM选项的具体内容
一、内容讲解
打开之前建立的项目，到配置界面
点击TIM1，进入如下界面
下拉到PWM设置部分
接下来就具体讲一讲这几个参数的意义
以下例子我以500Hz，占空比为30%的PWM波为基础进行操作
1、Mode（PWM的模式）
该选项中有PWM Mode 1和PWM Mode 2两个选项
PWM Mode 1 ：正常理解的PWM波
结果为：
PWM Mode 2 ：与PWM1模式互补的波（PWM模式1为高电平时PWM2为低电平，反之亦然）
结果为：
2、Pulse（脉冲宽度）
Pulse16位二进制数，可以输入范围为0-2^16等于 0-65535的10进制数
改变Pulse就是改变PWM的初始脉冲宽度
占空比=（Pulse/自动重载值）*100%
自动重载值为定时器的 Counter Period值
此时我们将Pulse改为900，则占空比为900/1000=90%
结果为：
由图可见PWM的高电平部分时间已经变为周期的90%
3、FastMode（快速模式【ENABLE/DISABLE】）
本着负责任的态度，我在这里承认我是个菜狗，FastMode我找了很多相关资料都没有找到对应的解释，大概就是使用IIC总线这样子，具体的我也不知道是什么情况，等我研究清楚这个问题会在之后为大家解释！！！
4、CH Polarity（频道有效电平【High/Low】）
顾名思义，这个参数就是控制有效电平的，因为有一些芯片的处理需要的是高电平有效，一些是需要低电平有效，为了在提高STM32适应性的同时不把我们程序猿的脑子搞乱，就有了这个设置，以下是实验效果
当CH Polarity为High时，结果为：
当CH Polarity为Low时，结果为：
由上图所知当占空比为30%时
当CH Polarity为High时，高电平占30%
当CH Polarity为Low时，低电平占30%
5、CH Idle State（空闲状态【Set/Reset】）
同样顾名思义，CH Idle State为该频道PWM不输出时的状态
Set为高电平
Reset为低电平
我们将main.c的PWM启动注释掉之后进行观测
当CH Idle State为Set时，结果为：
由图可知，PWM关闭状态下为高电平
当CH Idle State为Reset时，结果为：
由图可知，PWM关闭状态下为低电平
至此为止，PWM设置部分参数解释完毕，撒花撒花！！！
Good Game！！！！！！
接下来会推出一系列的关于PWM控制电机的分享，有需要的猿们敬请关注！！！！！
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