0、引言

单片机：STM32F407ZGT6；
仿真器：ST Link V2；
开发环境：STM32CubeIDE 1.10.1；
功能说明：采用定时器中断的方式，实现LED按照定时器频率闪烁。

前情提要：
STM32Cube学习（1）——点灯&配置

参考资料：
【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程六----定时器中断
 【STM32】HAL库——定时器溢出中断

1、STM32CubeIDE配置

打开CubeIDE，新建工程，选择匹配的芯片

1.1、配置时钟

在这里插入图片描述

在时钟配置中按照如下进行配置，使能HSE、PLLX72，外部时钟配置为8M，APB1分频器为/2，定时器频率设置为72M

1.2、定时器配置

时钟源选择内部时钟
在这里插入图片描述

1.3、参数设置

PSC（Prescaler,预分频器)=7199
Counter Mode（触发器模式）=up（向上计数）
Counter Period （arr,自动重载值）=4999
CKD（Internal Clock Division,时钟分频因子）=失能
auto-reload preload（自动重载arr值）=使能

TRGO：定时器的触发信号输出在定时器的定时时间到达的时候输出一个信号
(如：定时器更新产生TRGO信号来触发ADC的同步转换，)

计算公式如下
其中Tout为计算得到的时间，Tclk为时钟频率

按照公式计算得，定时为500ms

使能定时器中断

1.4、生成配置

在这里插入图片描述
生成代码

2、代码编辑

在main.c中添加以下代码

int main(void)中初始化中断

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  //开启定时器中断
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  /* USER CODE END 2 */

回调函数，该回调函数会自动将中断标志位复位。

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    
    
    static unsigned char ledState = 0;
    if (htim == (&htim2))
    {
    
    
        if (ledState == 0)
        	HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);
        else
        	HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin,GPIO_PIN_SET);
        ledState = !ledState;
    }
}
/* USER CODE END 4 */

STM32Cube学习（2）——定时器中断