1.PWM的工作原理
2.PWM的内部运作机制
3.PWM的模式
模块一 边沿对齐模式
模块二 中央对齐模式
4.自动加载的预加载寄存器
5.定时器输出PWM结构体讲解
6.定时器输出PWM库函数讲解
定时器输出PWM+控制舵机
按步骤去配置
motor.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "motor.h"
void motor_config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_MotorInit; //1.GPIO结构体
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_MotorInit; //2.配置通用定时器结构体
TIM_OCInitTypeDef TIMPWN_MotorInit; //3.配置定时去输出PWM结构体 +下边的 TIM_OC2Init TIM_OC2PreloadConfig TIM_Cmd
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //4.1 打开GPIO时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //4.2 打开定时器时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //复用使能时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3 , ENABLE ); //4.3 部分重映射时钟
GPIO_MotorInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_MotorInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_MotorInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_MotorInit );
TIM_MotorInit.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割
TIM_MotorInit.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数模式 TIM向上计数
TIM_MotorInit.TIM_Period = 200 - 1 ; //重装载值 设置在下一个更新事件装入活动的重装载值
TIM_MotorInit.TIM_Prescaler = 7200 - 1 ; //预分频 TIMx时钟频率预分频值
TIM_TimeBaseInit( TIM3, &TIM_MotorInit);
TIMPWN_MotorInit.TIM_OCIdleState = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式1
TIMPWN_MotorInit.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIMPWN_MotorInit.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //选择有效输出极性
TIM_OC2Init( TIM3, &TIMPWN_MotorInit ); //选择的是定时器3的通道2 所以用OC2
TIM_OC2PreloadConfig( TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //自动加载的预加载寄存器 使能
TIM_Cmd( TIM3, ENABLE);
}
motor.h
#include "stm32f10x.h" // Device header
void motor_config(void);
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "tim.h"
#include "motor.h"
void delay(uint16_t time)
{
uint16_t i = 0;
while(time--)
{
i=12000;
while(i--);
}
}
int main(void)
{
uint16_t pwmval = 155; // 大约3/4 155/200
motor_config();
while(1)
{
for(pwmval = 195;pwmval >= 175;pwmval-=5)
{
TIM_SetCompare2( TIM3, pwmval); //5. 配置PWM比较值
delay(500);//0.5s
}
}
}