（1）
Linux 设备模型中三个很重要的概念就是总线、设备和驱动，即 bus 、 device 和 driver 。
struct bus_type ， struct device ， struct device_driver ，这三个重要的数据结构都来自同一个地方，称 include/linux/device.h 。
(2)
总线有很多种，如 PCI 总线、 SCSI 总线、 USB 总线，所以我们会看到 Linux 内核代码中出现 pci_bus_type ， scsi_bus_type ， usb_bus_type，它们都是 struct bus_type 类型的变量。
(3)
struct bus_type 结构中两个非常重要的成员就是 struct kset drivers 和 struct kset devices
struct bus_type 与两个链表联系了起来，一个是 devices 的链表，一个是 drivers 的链表。也就是说，知道一条总线所对应的数据结构，就可以找到这条总线所关联的设备，及支持这类设备的驱动程序。
(4)
每次出现一个设备就要向总线汇报，或者说注册。每次出现一个驱动，也要向总线汇报，或者注册。比如系统初始化时，会扫描连接了哪些设备，并为每一个设备建立起一个 struct device 的变量，每一次有一个驱动程序，就要准备一个struct device_driver 结构的变量。把这些变量统统加入相应的链表，设备插入 devices 链表， 驱动插入 drivers 链表。 这样通过总线就能找到每一个设备，每一个驱动。