PCL 学习中遇到的问题

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1. OpenNIGrabber 更新和升级：

原来版本：
  pcl::Grabber* interface = new pcl::OpenNIGrabber();

改为：
  pcl::Grabber* interface = new pcl::io::OpenNI2Grabber();

头文件当然也要进行相应的改变

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