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之前写过一个使用macports安装pcl的文章，大致介绍了一下在macbook上使用macports辅助安装配置pcl的过程，整个过程耗时费力，期间出现了大量问题，不过最终还是配置成功。近期使用homebrew实验了一次配置pcl的过程，发现极其顺利，基本上没有任何阻力。下面大致介绍一下安装过程。
首先需要安装homebrew，这个过程可以百度直接查询homebrew的安装配置过程。
安装完成之后，调用了一下brew doctor进行了软件配置自检，结果告诉我电脑安装了macport，需要将其隔离，这里建议如果安装了macport的同志，千万不要按它说的命令运行，因为运行的结果就是把之前配置的macport文件夹从根上删掉，这个就说之前设置配置的东西都没有了。
在完成之后就直接sudo brew install pcl就可以了，完事儿静等自动完成，其过程和macports配置pcl差不多，首先自动安装各种三方库，然后再下载pcl源，最后进行make，得到的目录在/usr/local/Celler下面。
得到的pcl编译好的文件就可以直接在xCode里使用了，这一点在上一篇macports配置pcl里面有详细介绍，这里就不赘述了。
希望一点经验能对pcl学习的同学有一些帮助。