odometry encoder

ROS里程计的学习(odometry) (一)
ROS里程计的学习(odometry) (二)
ROS里程计的学习(odometry) (三)

什么是里程计？为什么需要里程计？

里程计是衡量我们从初始位姿到终点位姿的一个标准，通俗的说，我们要实现机器人的定位与导航，就需要知道机器人行进了多少距离，是往哪个方向行进的。