两片STM32之间在高倍波特率下进行uart数据通信

项目背景

• 需要用到两片stm32f103rct6进行UART串口单工通信，只需要从A发到B，通信的波特率越快越好。
• stm32的uart最大通信波特率可以达到4.5MBit/s;

通信帧格式

帧头0xAA	状态表示1Byte	数据位12Byte

• 共14个Byte，无帧尾；

通信实验遇到的问题

• 实验平台：cubeMX+visual GDB+USB虚拟串口；
• 在CubeMX中配置uart的最高波特率是115200bps；
• USB虚拟串口向PC打印串口接收到的字节；
• 波特率=115200bps，通信正常；
• 波特率=115200bps*8=921600bps，通信正常；
• 波特率=115200bps*9=1036800bps，通信不正常，数据错位；
• 再提高波特率，数据依然错位；
• 官方给的通信波特率不是可以达到4.5Mbps吗？怎么才这么点波特率就数据传输错误了？

数据传输错位原因分析

• 猜测的原因是在高倍的波特率下，A,B两个设备如果启动时间有延迟的话可能会引起B设备接收数据错位。比如A启动起来已经发送数据了，可能时钟已经传到B好几个时钟周期了（就是说已经传到B好几个字节了），B才启动完毕进入接收数据状态，那么这时B可能就会错过一开始传过来的几个字节。接下来B就会保持错位的数据帧格式进行数据接收。

数据传输错位的解决方法

• 解决A,B两个设备启动时序不一致的问题。比如A可以延迟一会等待B准备好再发数据；
• 另一种方法可以从根本上解决数据错位的问题，那就是使用“异步发送，同步接收”的方法；

我用的最高波特率

• 在串口接收回调函数中使用“异步发送，同步接收”之后，我测试115200bps*9=1036800bps，通信正常；
• 我测试的最高波特率是115200bps*20=2304000bps，通信正常，这个波特率满足我的应用绰绰有余。
• 再高的波特率没测试过，但我觉得实现4.5Mbps不是梦。