图像坐标系是笛卡尔坐标系顺时针旋转90度。如下：
eg:
（图为鱼眼镜头）
几种几何变换：
defination:
变换只是坐标发生变换，像素值是不改变的，即像素点的移动。
common geometric transformation：
平移
为方便运算，要按照笛卡尔坐标系来运算。用线代的矩阵运算表示。
上图中的第二个图片可见将图像向右下角移动，文件大小不变，只是空出部分的像素值要统一设置0或255。
移出的部分就看不到了。
第三幅图是扩展（放大）了画布，文件大小改变。
镜像
有水平镜像和垂直镜像两种。
旋转
旋转之后一般都会变大，因为怕部分图像跑出去
缩放
缩小（采样抽取）和放大（填充估计）
整数放大
放大倍数过大，会出现马赛克效应
拉伸
灰度级插值
找最近的像素点，重复其像素值。
1234每个点两两之间求灰度平均值，，横着的两个再拼平均值作为x,竖着的两个求平均值作为y,再带入上面公式
