PTA 拯救007

在老电影“007之生死关头”（Live and Let Die）中有一个情节，007被毒贩抓到一个鳄鱼池中心的小岛上，他用了一种极为大胆的方法逃脱 —— 直接踩着池子里一系列鳄鱼的大脑袋跳上岸去！

设鳄鱼池是长宽为100米的方形，中心坐标为 (0, 0)，且东北角坐标为 (50, 50)。池心岛是以 (0, 0) 为圆心、直径15米的圆。给定池中分布的鳄鱼的坐标、以及007一次能跳跃的最大距离，你需要告诉他是否有可能逃出生天。

输入格式：
首先第一行给出两个正整数：鳄鱼数量 N（≤100）和007一次能跳跃的最大距离 D。随后 N 行，每行给出一条鳄鱼的 (x,y) 坐标。注意：不会有两条鳄鱼待在同一个点上。

输出格式：
如果007有可能逃脱，就在一行中输出"Yes"，否则输出"No"。

输入样例 1：
14 20
25 -15
-25 28
8 49
29 15
-35 -2
5 28
27 -29
-8 -28
-20 -35
-25 -20
-13 29
-30 15
-35 40
12 12
输出样例 1：
Yes
输入样例 2：
4 13
-12 12
12 12
-12 -12
12 -12
输出样例 2：
No

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
struct
{
    int x;
    int y;
}s[101];
int flags[101]={0};
int flag=0;
int isBorder(int i,int D)
{
    if ((50-s[i].x<=D)||(50+s[i].x<=D)||(50-s[i].y<=D)||(50+s[i].y<=D))
    {
        return 1;
    } else
    {
        return 0;
    }
}
int dist(int i,int j,int D)
{
    if ((s[i].x-s[j].x)*(s[i].x-s[j].x)+(s[i].y-s[j].y)*(s[i].y-s[j].y)<=D*D)
    {
        return 1;
    } else
    {
        return 0;
    }
}
int first(int i,int N,int D)
{
    if ((s[i].x*s[i].x+s[i].y*s[i].y)<=(D+0.75)*(D+0.75))
    {
        return 1;
    } else
    {
        return 0;
    }
}
int selection(int t,int N,int D)
{
    flags[t]=1;
    if (isBorder(t,D)==1)
    {
        flag=1;
    } else
    {
        for (int i=0;i<N;i++)
        {
            if (flags[i]==0&&dist(t,i,D)==1)
            selection(i,N,D);
        }
    }
}
int main(void)
{
    int N,D;
    printf("Please input the N and D\n");
    scanf("%d %d",&N,&D);
    for (int i=0;i<N;i++)
    {
        scanf("%d %d",&s[i].x,&s[i].y);
    }
    if (D>=42.5)
    {
        printf("YES");
    } else
    {
        for (int i=0;i<N;i++)
        {
            if (flags[i]==0&&first(i,N,D)==1)
            {
                selection(i,N,D);
            }
        }
        if (flag==1)
        {
            printf("YES\n");
        } else
        {
            printf("NO\n");
        }
    }
    return 0;
}