最近又开了新坑，在学过stm32后，我选择去学学嵌入式操作系统，就从ucosIII开始好了。
我看的是正点原子ucosIII的课程。
第一节主要是介绍了下裸机跑程序和加操作系统跑程序的区别：
裸机的话，一个程序可分为前端和后端。后端就是一个大循环，通过一个死循环，不断的调用HADEWARE里函数的api，前端就是当有中断出现，处理中断就是前端。
加上操作系统的话如下图
每一个小任务都是一个死循环，在主函数里是任务的管理，最后加一个死循环（目前我的理解，区别在于，一个是用while循环调api，另一个是创造任务，让任务去调api（刚开始学，这个理解不一定对））。
ucosIII先执行最高优先级的任务，一级一级向下降，最低执行完后，重复。
为什么用ucosIII：裸机跑程序，对cpu利用率不高，小的还好，到大的程序，成本高，使用操作系统，可以提高cpu的利用率，降低成本，加快速度，达到实时性（实时性）
ucos的性质：可剪裁（这个目前还不懂），可剥夺：就是可以直接去执行更高优先级的任务，跳过目前任务到目标任务中间的任务，但是回来的时候要一级一级降（这个不确定），多任务（字面意思）。
