1. 引言
说起来，和linux打交道也挺久了，最近3年的主要工作都是在linux下做的应用层开发。
在做应用层之前，因为做控制算法的原因，很多东西又是在单片机或者DSP上跑的裸核。
二者一合并，中间就出现了一个巨大的断层，就是Linux，驱动，不知道是中间这部分是怎么跑的。
其实13年自己就入了第一块arm11的开发板tiny6410，当时资料十分分散，自己又没有认清现实(linux才是王道)，就没有花大力气搞，一回首已是百年身，感觉错过了一个亿。
好在万事着手都不迟，错过一个亿，还有十个亿在等着。
2. 资源
2.1 开发板
开发板入的是正点原子的ALPHA v2.0 EMMC版本，之前做ST的时候一直在openEDV的论坛逛，觉得氛围挺好，正好看到原子出了linux的板子就入了。因为原子教程的PDF书比较详细，看书就够了。（左神很强，但视频真不咋地。。好在我也不爱看视频）。
板子是用核心板+底板的结构，比较喜欢，这样自己做项目，打个底板就比较简单，毕竟我只是个写代码的，画板子只是无奈。
- IMX6UL
- DDR 256M
- EMMC 8G
2.2 书籍教程
书籍用的就是开发板子配套的 ，开源免费，持续更新，比较详细
其他也会看韦东山的新书，就比较简略
2.3 视频教程
虽然我是不爱看视频的，但是韦东山的视频还是很有水平的。加上现在重录了快节奏版本的，而且目前还免费，所以还是跟着在看的。每集时间补偿，干货很多。
3. 版本烧录
接串口，装驱动这些我就略过了，默认都是有基本的调试基础的。
3.1 裸机烧录
3.1.1 工具选择
烧录这部分最早是按原子的教程来的，Ubuntu下烧TF卡，然后从卡起。
无奈我的编译机Ubuntu是个服务器，不好插U盘，没办法，用回vmware，但是虚拟机又识别不到USB。无奈去找了下windows下的工具，还真找到不少，这部分百问网总结的比较全。
简单总结下如下：
- Windows
- 100ask_imx6ull_flashing_tool 百问网开发
- MfgTool
- uuu.exe (MfgTool3.0)
- Ubuntu
- Imxdownload 正点原子开发
- uuu
- MfgTool
相关的介绍资源有：
- 《100ask_imx6ull开发板用户手册-入门篇 v2.1》 第10章
- 《I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南 v1.2 》 第8章，第39章
从好用程度来说，100ask_imx6ull_flashing_tool 最简单，而且对自己开发板的支持最好。
3.1.2 使用步骤
3.1.2.1 如何制作.imx映像
编译出来的.elf或者bin是不能直接烧录的，要转成.imx格式才能下载。
工具
- 正点原子 imxdwnload
- 韦东山 mkimage
3.1.2.2 目标生成
这里只验证流程，暂时不码代码
考出原子的代码2_ledc，修改链接地址为0x80100000。
因为在韦东山的100ask_imx6ull_flashing_tool中，我没看到指定链接地址的地方，所以姑且认为是写固定了。 这里存疑问(是不是链接地址一定要改成韦东山的??)
修改makefile最后几句，利用mkimage来做imx文件
3.1.2.3 版本下载
开发板以USB启动，使用专业版进行下载即可。
3.2 系统烧录
3.2.1 MfgTool
系统烧录的话，100ask_imx6ull_flashing_tool 也很好用，但是这里我们还是用NXP的原生工具 MfgTool 来做，毕竟是官方的。
3.2.1.1 准备镜像
烧系统要4个镜像
- uBoot
- Linux kernel
- DeviceTree
- rootfs
工具有2个文件夹要注意 - …\L4.1.15_2.0.0-ga_mfg-tools\mfgtools-with-rootfs\mfgtools-with-rootfs\mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware\files\
- …\L4.1.15_2.0.0-ga_mfg-tools\mfgtools-with-rootfs\mfgtools-with-rootfs\mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware\firmware\
files里的文件是板子是下载到内存里，先把系统启动起来，然后会把firmware里的镜像烧到EMMC上。
所以说为了烧录版本，要把自己编译的版本放在firmware里。
因为我们是EMMC的版本，所以启动脚本用mfgtool2-yocto-mx-evk-emmc.vbs，
双击之前点击运行，
这时候从串口1就开始向外打印一些log。
等待完成后即可。
官方系统要烧比较久，要有耐心。
反正我是第二天早晨看的，成功。
