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一、Windows、Ubuntu和开发板的网络设置（桥接方式）
将电脑和开发板通过网线连接到路由器上，如下图所示，要确保三者处于同一个局域网。
1.1、VMWare设置 - 有线网卡
VMWare选择桥接模式，方法如下：
在桥接模式中选择有线网卡（最好直接禁用windows的wifi网卡，不易混淆），如下图操作：
1.2、三者IP设置
Windows的有线网卡IP、ubuntu的IP、开发板的IP，三个IP必须处于同一网段。
- 设置Windows IP【192.168.10.101】
Windows的IP一般都是由路由器DHCP自动分配的，在命令行执行：ipconfig，查看它的IP。
为了防止IP频繁更改，我们将IP设置为固定IP，设置方法如下：
- 设置Ubuntu IP 【192.168.10.102】
Ubuntu的IP一般都是自动分配的，在命令行执行：ifconfig，查看它的IP。
同windows一样，为了防止IP频繁更改，我们将IP设置为固定IP，设置方法如下：
然后保存，关闭再打开网络连接即可。【需要提醒的一点，关闭再打开之后会看到子网掩码变成24，这是正常的】
- 设置开发板IP(进入u-boot) 【192.168.10.103】
注意：设置开发板的IP之前，需要下载好U-boot并进入到开发板。【见1.1.4】
setenv ipaddr 192.168.10.103
setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:35
setenv gatewayip 192.168.10.1
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.10.102
saveenv
1.3、ping测试
一般windows有防火墙，Ubuntu或者开发板（运行Linux系统）PING Windows是PING不通的，这个不要紧，只要windows能PING通对方即可。注意，处于运行Uboot的开发板，不回应PING数据，所以外界是PING不通UBOOT的，只能在UBOOT去PING别的电脑。由上述分析，我们只需测试两个即可：Windows PING Ubuntu测试 和 u-boot PING Ubuntu测试。
- Windows PING Ubuntu测试
- u-boot PING Ubuntu测试
上面两个都可以PING通，才能说明三者IP设置没问题。
二、烧写u-boot到开发板
2.1、确定SD卡分区
将SD卡通过读卡器插入到PC【注：SD卡一定要是FAT32格式】，并接入到Ubuntu下。
SD卡分区确定，只需在SD卡插入前后分别在Ubuntu终端输入ls /dev/sd*，对比新出现的分区，即是SD卡对应的分区。
eg：我的SD卡插入Ubuntu后出现了/dev/sdb 和 /dev/sdb1，那么我的SD卡对应的烧写分区就是
/dev/sdb
2.2、赋予imxdownload脚本权限
chmod 777 imxdownload
2.3、烧写u-boot.bin到SD卡
./imxdownload u-boot.bin /dev/sdb
三、设置u-boot环境变量，通过 tftp下载zImage和设备树文件
3.1、ubuntu安装配置 tftp 服务器
在 Ubuntu 中执行以下命令安装 TFTP 服务：
sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
然后，创建 TFTP 服务器工作目录（注意要赋予全部权限），并打开 TFTP 服务配置文件,如下：
mkdir -p /home/clay/tftpboot
sudo chmod 777 /home/clay/tftpboot
sudo vim /etc/default/tftpd-hpa
在配置文件/etc/default/tftpd-hpa 中，修改TFTP_DIRECTORY和TFTP_OPTIONS字段，示例如下：
最后重启tftp服务器：
sudo service tftpd-hpa restart
3.2、验证tftp服务器
将编译好的zImage文件放入到ubuntu的/home/clay/tftpboot目录，并赋予zImage文件777权限。
进入开发板的u-boot，输入tftp 80800000 zImage下载zImage文件。若如下图所示，则表示zImage下载成功，tftp服务器搭建成功。
3.2、准备zImage和dtb文件，设置u-boot环境变量
3.2.1、准备zImage和dtb文件
将zImage文件和imx6ull-alientek-emmc.dtb文件放置到/home/clay/tftpboot目录，如下图所示：
注：需要将dtb文件也赋予
777权限
3.2.2、设置u-boot环境变量
将开发板上的拨码开关设置为SD卡启动，插入SD卡到开发板，进入u-boot。然后设置以下环境变量：
setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage;tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb;bootz 80800000 - 83000000'
saveenv
四、设置u-boot环境变量，通过nfs挂载根文件系统
4.1、ubuntu安装配置 nfs
首先，执行以下命令安装 NFS 服务：
sudo apt-get install nfs-kernel-server
然后编辑/etc/exports 文件，添加 NFS 服务导出的工作目录：
sudo vim /etc/exports
添加 NFS 目录：下面以/home/clay/为例，将其添加到/etc/exports 文件中, 如下：
/home/clay/nfs *(rw,nohide,insecure,no_subtree_check,async,no_root_squash)
最后，重启 NFS 服务:
sudo service nfs-kernel-server restart
4.2、验证nfs服务器
如果一切正常，可以在 Ubuntu 中测试 NFS 服务：
sudo mount -t nfs 127.0.0.1:/home/clay/nfs /mnt
这样访问/mnt目录和访问/home/clay/nfs目录就是一样的了
没有问题后，取消挂载
sudo umount /mnt
4.3、准备根文件系统，设置u-boot环境变量
4.3.1、准备根文件系统
将rootfs.tar.bz2文件放置到/home/clay/nfs/rootfs目录，然后输入以下命令进行解压：
tar -jxvf rootfs.tar.bz2
4.3.2、设置u-boot环境变量
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.10.102:/home/clay/nfs/rootfs ip=192.168.10.103:192.168.10.102:192.168.10.1:255.255.255.0::eth0:off'
saveenv
五、启动开发板
如果当前在u-boot中，直接输入boot即可启动Linux系统，否则按下开发板的复位键即可。
开发板启动后如下图所示：
