学习正点原子讲解FreeRTOS任务创建的心得

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/euxnijuoh/article/details/82056704

1、注意：任务函数定义变量的大小不能大于堆栈的大小。

2、FreeRTOS定义任务优先级时，0优先级（空闲中断占用）和最高优先级31级（定时器占用）不能用。

3、用start_task创建任务task1和task2时，start_task只创建一次就行，不用多次创建，所以创建完start_task后，就可以把start_task任务删除，用vTaskDelete()函数删除，要删除那个任务，只需把那个函数的任务句柄放在vTaskDelete后面的括号里面即可，或者直接在括号里面用一个NULL也可以。