7-33 地下迷宫探索 (30 分)

7-33 地下迷宫探索 (30 分)

地道战是在抗日战争时期，在华北平原上抗日军民利用地道打击日本侵略者的作战方式。地道网是房连房、街连街、村连村的地下工事，如下图所示。

我们在回顾前辈们艰苦卓绝的战争生活的同时，真心钦佩他们的聪明才智。在现在和平发展的年代，对多数人来说，探索地下通道或许只是一种娱乐或者益智的游戏。本实验案例以探索地下通道迷宫作为内容。

假设有一个地下通道迷宫，它的通道都是直的，而通道所有交叉点（包括通道的端点）上都有一盏灯和一个开关。请问你如何从某个起点开始在迷宫中点亮所有的灯并回到起点？

输入格式:

输入第一行给出三个正整数，分别表示地下迷宫的节点数N（1<N≤1000，表示通道所有交叉点和端点）、边数M（≤3000，表示通道数）和探索起始节点编号S（节点从1到N编号）。随后的M行对应M条边（通道），每行给出一对正整数，分别是该条边直接连通的两个节点的编号。

输出格式:

若可以点亮所有节点的灯，则输出从S开始并以S结束的包含所有节点的序列，序列中相邻的节点一定有边（通道）；否则虽然不能点亮所有节点的灯，但还是输出点亮部分灯的节点序列，最后输出0，此时表示迷宫不是连通图。

由于深度优先遍历的节点序列是不唯一的，为了使得输出具有唯一的结果，我们约定以节点小编号优先的次序访问（点灯）。在点亮所有可以点亮的灯后，以原路返回的方式回到起点。

输入样例1:

6 8 1
1 2
2 3
3 4
4 5
5 6
6 4
3 6
1 5

输出样例1:

1 2 3 4 5 6 5 4 3 2 1

输入样例2:

6 6 6
1 2
1 3
2 3
5 4
6 5
6 4

输出样例2:

6 4 5 4 6 0

直接利用深度优先搜索遍历图，由于邻接矩阵的下标代表图的结点，且在dfs遍历时是从小到大的，因此本身是满足从小序号开始遍历的。要注意的是以下两点：1.要记录DFS后是否遍历所有的点      2.在dfs后要再输出一遍当前层次遍历的点，以实现回到起点。

#include<iostream>
using namespace std;
#define MAXN 1010

int AdjMatrix[MAXN][MAXN] = {0};
int visited[MAXN] = {0};
int flag = 0;
int cnt = 0;
int n;

void DFS(int s)
{
    if(flag)
        cout<<" ";
    flag++;
    cout<<s;
    for(int i = 1;i<=n;i++)
        if(!visited[i]&&AdjMatrix[s][i])
        {
            visited[i] = 1;
            cnt++;
            DFS(i);
            cout<<" "<<s;
        }
}

int main()
{
    int m,s;
    cin>>n>>m>>s;
    for(int i = 0;i<m;i++)
    {
        int a,b;
        cin>>a>>b;
        AdjMatrix[a][b] = AdjMatrix[b][a] = 1;
    }
    visited[s] = 1;
    cnt++;
    DFS(s);
    if(cnt<n)
        cout<<" 0";
    return 0;
}