系列索引：《嵌入式系统原理与应用》 | 嵌入式系统 重点知识梳理
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数据通信的基本概念（串行与并行、单工、双工、半双工、同步与异步）
USART相关库函数（初始化结构体变量的设置、发送与接收数据、中断相关）
数据通信的基本概念（串行与并行、单工、双工、半双工、同步与异步）
UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器）
UART的物理接口及互联方式
UART接口
TxD用于发送数据；
RxD用于接收数据；
GND是地线：
互联方式
UART的数据格式及传输速率（传输时间的计算）
UART数据格式
UART传输方式为异步全双工，数据线有两根，一根发送，一根接收，以数据帧方式传输。
UART传输速率
根据约定的传输速率和所要传输的数据大小，可以得出通过UART发送完全部数据所需的时间。
例题：
假设STM32F03微控制器的USART1设置为38.4kbps,7位数据位,1位偶校验位,2位停止位,发送一个大小位1KB的文件,需要多少时间?
- 首先计算需要传输的帧数:
(1024*8)/7=1171次 //1kb = 1024*8二进制位 ，一帧7个数据位，则(1024*8)/7向上取整
1171*((1+7+1+2)/(1000*38.4))=0.335s // 1+7+1+2：7位数据位,1位偶校验位,2位停止位，另加一个起始位
STM32 USART的特性*
STM32F103系列微控制器中的UART模块被称为——USART
在具备UART异步全双工串行通信传输基本功能的同时，还具有同步单向通信的功能。
USART使用DMA发送及接收数据的流程
USART可以利用DMA实现连续通信。Rx缓冲器和Tx缓冲器的DMA请求是分别产生的。
利用DMA发送
可以通过设置USART_CR3寄存器上的DMAT位激活。当TXE位被置为’1’时，DMA就从指定的SRAM区传送数据到USART_DR寄存器。为USART的发送分配一个DMA
利用DMA接收
可以通过设置USART_CR3寄存器的DMAR位激活使用DMA进行接收，每次接收到一个字节，DMA控制器就就把数据从USART_DR寄存器传送到指定的SRAM区。
USART相关库函数（初始化结构体变量的设置、发送与接收数据、中断相关）
USART_DeInit：将USARTx的寄存器恢复为复位启动时的默认值。
USART_Init：根据USART_InitStruct中指定的参数初始化指定USART的寄存器。
USART_Cmd：使能或禁止指定USART。
USART_SendData：通过USART发送单个数据。
USART_ReceiveData：返回指定USART最近接收到的数据。
USART_GetFlagStatus：查询指定USART的标志位状态。
USART_ClearFlag：清除指定USART的标志位。
USART_ITConfig：使能或禁止指定的USART中断。
USART_GetITStatus：查询指定的USART中断是否发生。
USART_ClearITPendingBit：清除指定的USART中断挂起位。
