系列索引：《嵌入式系统原理与应用》 | 嵌入式系统 重点知识梳理
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ADC常用库函数（主要包括注入、规则通道的设置及转换数据的读取、中断的使用）
ADC的过程包括哪些
ADC -主要完成模拟数字转换功能（数模转换），模拟量只有转换成数字量才能被计算机采集，分析和计算。
过程
ADC的性能参数
ADC的主要类型及其各自优缺点
STM32 F103中ADC的内部结构（重点在数据寄存器）
STM32包含1-3个12位逐次逼近型的模拟数字转换器。每个ADC最多有18个通道，可测量16个外部信号源和2个内部信号源。
STM32 ADC内部结构
VDDA、VSSA：ADC电源及地
VREF+与VREF-：VIn电压范围
ADCx_IN0-ADCx_IN15: 模拟信号输入通道
ADCx_IN16与内部温度传感器项链
ADCx_IN17与内部参照电压VREFINT相连
数据寄存器（1+4）
数据寄存器用来存放模拟至数字转换器的转换结果，模拟至数字转换器的12位转换结果可以以左对齐或右对齐的方式存放在16位的数据寄存器中。
STM32ADC各通道的A/D转换（模数转换）可以单次、连续、扫描或间断模式执行，有规则通道组和注入通道组，每次转换结束可产生中断（DMA）。
1个规则通道数据寄存器，4个注入通道数据寄存器。
STM32 中ADC的通道及分组
STM32根据优先级将所有的通道分维两组：规则通道组和注入通道组。
规则通道组
规则通道相当于正常运行的程序
最多有16个规则通道
当每个规则通道转换完成后，将转换结果保存到同一个规则通道数据寄存器中，同时产生ADC转换结束事件，可以产生对应的中断和DMA请求。
注入通道组
注入通道相当于中断，优先级较高，注入通道转换可以打断打断规则通道转换最多有4个注入通道组 注入通道组转换的启动方式：
ADC转换时间的计算
时钟和采样时间
ADC使用若干个ADC_CLK周期对输入电压采样，采样周期数目可以通过ADC_SMPR1和ADC_SMPR2寄存器中的SMP[2:0]位更改。每个通道可以分别用不同的时间采样。
总转换时间如下计算：
TCONV = 采样时间+ 12.5个固定的量化编码周期
ADC的工作模式及DMA请求
ADC的工作模式
双ADC模式
ADC2使用DMA时，需要在双ADC模式下工作
DMA请求
规则组通道最多可达16个，公用一个数据寄存器ADC_DR中，因此，当多个规则通道转换时需要用到DMA，以免对视ADC_DR中的内容。而每个注入组通道均有对应的数据寄存器，因此注入组通道不需要DMA。
STM32F103中的三个ADC中只有ADC1和ADC3能够产生DMA请求，对于不具备DMA功能的ADC2，可使用双ADC模式（只有当使用ADC2时，需要在双ADC模式下工作）。
ADC常用库函数（主要包括注入、规则通道的设置及转换数据的读取、中断的使用）
ADC开始转换、结束转换和结果读取
