系列索引：《嵌入式系统原理与应用》 | 嵌入式系统 重点知识梳理
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GPIO常用库函数（引脚的选择、工作模式、速度的设置及引脚的置位、复位与数据的读取）
STM32 F103系列微控制器中GPIO端口特性
GPIO General Purpose Input / Output-通用输入输出，可以实现MCU与外部环境进行数字交换,通常电压 5V/3.3V
STM32F103微控制器的GPIO，可以提最供多112个多功能双向I/O引脚。这些I/O引脚依次分布在不同的端口中，80%的引脚利用率。
几乎每个I/O引脚（ADC外）都兼容5V，每个I/O引脚具有20mA驱动能力；
每个I/O引脚最高18MHz的翻转速度，50MHz的输出速度；
每个I/O引脚有8种工作模式，在复位时和刚复位后，复用功能未开启，I/O引脚被配置成浮空输入模式；
所有I/O引脚都具备复用功能，包括TIMER、JTAG/SWD、USART、I2C、SPI等；
某些复用功能引脚可通过复用功能重映射用另作一复用功能，方便PCB设计；
所有I/O引脚都可作为外部中断输入，同时可以有16个中断输入；
几乎每个I/O引脚（除端口F和G外）都可用作事件输出；
PA0可作为从待机模式唤醒的引脚，PC13可作为侵入检测的引脚；
GPIO的工作模式
给一个任务要知道GPIO工作模式
输出速度：
GPIO的引脚复用功能重映射（打开AFIO）
一个或几个引脚有一个以上的功能叫功能复用，用户根据实际需要可以把某些外设的“复用功能”从“默认引脚”转移到“备用引脚”上，这就是外设复用功能的I/O引脚重映射。
GPIO常用库函数（引脚的选择、工作模式、速度的设置及引脚的置位、复位与数据的读取）
所有GPIO引脚，使用前必须先打开其所属端口时钟。
常用库函数
GPIO_Init：根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化GPIOx端口；
GPIO_SetBits：将指定的GPIO端口的一个或多个指定引脚置位；
GPIO_ResetBits：将指定的GPIO端口的一个或多个指定引脚复位；
GPIO_ReadOutputDataBit：读取指定GPIO端口的指定引脚的输出值（1 bit）；
GPIO_ReadInputDataBit：读取指定GPIO端口的指定引脚的输入值（1 bit）；
GPIO初始化过程及使用方式
