1、嵌入式系统的三种定义：
(1)嵌入式系统是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”
(2)以应用为中心，计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、成本、体积、可靠性、功耗严格要求的计算机系统
(3)凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可称为嵌入式系统
2、嵌入式系统的特征
系统内核强、专用型强、软硬件可裁剪、实时操作系统、非功能性指标要求严格
3、嵌入式系统的总体结构
硬件层、中间件层、系统软件层、应用软件层
4、嵌入式处理器
嵌入式微处理器MPU，相当于CPU
嵌入式微控制器MCU，相当于单片机
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嵌入式数字信号处理器DSP，用来对离散时间信号的处理
嵌入式片上系统SoC，用来实现软硬件的无缝结合
5、市场上常用的一些嵌入式系统
Linux, Windows CE , Windows XP Enbedded ,Vxworks ,Android ,iOS
其中iOS支持的开发语言是Objective-C,不开源