课题需要用到GPU加速。目前使用的台式电脑只有核心显卡，而实验室有一台服务器装有NVIDIA GTX980独显。因此，想搭建一个CUDA的开发环境，来实现在台式机上面开发cuda程序，程序在服务器而不必每次都跑去服务器上面。
目前找到的远程调试方案有三个:
- Windows平台下，通过Nsight Monitor连接 带有NVIDIA显卡的Windows笔记本电脑。
- Linux平台下，通过Nsight Eclipse Edition 连接Linux服务器
- 通过Xshell连接到服务器（操作系统为CentOS 7），用Xmanager启动Nsight Eclipse Edition图形界面。由于开发时可能会改动服务器环境参数和配置导致其他程序出错，并且我没有服务器root权限，因此尽量不在服务器上进行开发。
一、Windows平台 Nsight Monitor方案
客户端：台式机，core I3-6100，核心显卡，4G内存, SSD，Windows 7 64bit sp1
服务器端：笔记本电脑，core I5-450m，GT310m, 4G内存, SSD, Windows 7 64bit sp1
安装Visual studio 2012
服务器最好也要安装。不安装Nsight VS Edition好像安装不上（未证实）安装显卡驱动
我的客户端因无NVIDIA显卡，因此只在服务器端安装驱动。在客户端与服务器安装cuda toolkit （Win 64bit）
进入NVIDIA开发者网站https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit下载相应的CUDA Toolkit。注意客户端与服务器版本最好相同。NVIDIA网站最近因“网站尚未备案”无法访问，可将http改为https。我下载安装版本为cuda toolkit 8.0 对应 Nsight Monitor 5.4、Nsight Visual Studio Edition 5.4。参考CUDA远程调试
设置客户端与服务器的Nsight Monitor，在客户端添加Trusted Machines ip地址；关闭防火墙;建立CUDA工程，修改Nsight User Properties，然后编译调试
遇到的坑有三个：
- 如果客户端与服务器Nsight Monitor版本不一致，NSight会报错无法运行
- 如果服务器 显卡驱动版本太低，NSight会报错无法运行。我笔记本上的GT310m不支持更高版本的驱动，只好放弃了windows平台方案
- 采用windows远程桌面连接服务器端时，NSight会报错无法运行。必须关闭远程桌面，或者采用realVNC进行远程连接，或将显卡从WDDM模式改为TCC模式（需要Tesla架构以上）
https://zhidao.baidu.com/question/1370700257819372179.html
https://blog.csdn.net/ichocolatekapa/article/details/18960417
二、Linux平台 Nsight Eclipse Edition方案
客户端：虚拟机，核心显卡, Ubuntu 16.04.4 LTS
服务器端：GTX980, CentOS 7
安装虚拟机与linux
virtualbox 安装 ubuntu系统参考 基于VirtualBox虚拟机安装Ubuntu图文教程
台式机装的是Windows系统，因此要在虚拟机上安装Linux系统。
我从清华大学开源镜像站下载VirtualBox与Ubuntu 16.04.4 LTS 镜像安装文件
.高校与教育网用户还可以访问
浙大开源镜像站http://mirrors.zju.edu.cn/.
其他国内用户可访问
阿里云开源镜像站https://opsx.alibaba.com/mirror
网易开源镜像站http://mirrors.163.com/Linux系统下安装NVIDIA 显卡驱动与CUDA toolkit
参考我之前的博客http://www.cnblogs.com/kaikaikai/p/8343816.html。 在NVIDIA开发者网站https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit下载对应版本的CUDA toolkit Linux run文件并执行，按照安装脚本配置路径即可。最好显卡驱动和CUDA分开安装注意客户端上由于没有NVIDIA的显卡，不需要（也无法）安装NVIDIA显卡驱动。要想简化配置，客户端的CUDA版本最好与服务器相同，toolkit安装位置及Samples的安装位置最好也相同。如不同需在Nsight中添加路径。我安装版本为cuda 7.0
- 客户端上重装gcc与g++，使其版本号与服务器相同
参考Ubuntu如何重新安装g++编译器。通过gcc -v可查看gcc版本。若安装完成后找不到gcc(g++),在/usr/bin/中添加链接
ln -s gcc-* gcc
ln -s g++-* g++
其中gcc-*为所安装gcc版本，如我安装的为gcc 4.8，g++ 4.8 - 在服务器防火墙添加2345端口，或关闭防火墙
参考NSight Eclipse Edition 下创建CUDA程序并执行远程编译及调试 建立CUDA工程，然后编译调试。
Note
NSIGHT ECLIPSE EDITION Getting Started Guide中列出了三种开发模式：(1)、本机编辑生成调试 (2)、本机编辑生成、远程调试 (3)、本机编辑代码、远程生成调试。
若采用模式(3)需添加远程机（服务器）的相关路径，否则会报错，如：error: helper_functions.h: No such file or directory
如果第2步中客户端服务器安装位置相同，通常不需要额外添加路径
采用模式(3)时，若编译生成时出现报错
需将客户端与服务器的user.name 设置为同一个名字，user.email为同一个地址。
git config --global user.name <anyname>
git config --global user.email <anyemail>远程Debug连接超时，需打开服务器2345端口