【QT学习】绘制并显示二维点云（一）

• 简介：学习期间，开发环境：QT+VS，一直利用PCL中（VTK）可视化点云数据，后来想，能不能尝试其他工具支持可视化等功能。
• 内容：从二维点云数据开始，最基本的数据格式TXT，逐步尝试QT绘制、OpenCV、QT+OpenCV、OpenGL、QT+OpenGL等等
• 数据：二维点云数据来源于rplidar_A2实时采集并保存的TXT格式数据
• 结果：如下
• OpenCV实时显示

• QT绘制离线二维点云

• QT+OpenCV

• QT+OpenGL

后续有时间，继续贴图记录。