无论是工作还是生活，人类70%-80%的时间是在室内活动，那么除了室外的GPS导航定位需求，室内定位的需求也已经体现在人们生活的方方面面，智慧工地、智慧工厂、智慧监狱等等无不例外的都与室内定位位置信息密切相关，室内定位必定有非常广阔的应用前景。本文将对室内定位系统进行一系列的全面分析！
室内定位技术：
随着人们对精准性和速度的要求越来越高，WIFI、蓝牙、RFID等这些定位技术并不能满足一些室内场合的厘米级精度的定位需求，这便给了UWB高精度室内定位技术施展身手的机会。
我们来了解一下UWB室内定位技术是怎么工作的。定位的核心技术其实是测距。给定空间中已知三点的具体坐标，和一个未知点到三点的距离，即可算出未知点的坐标。这通常叫做三边测量定位算法。
其本质就是简单的几何求解-基于位置以及与位置相关的变量信息，建立相应的数学方程组反向解算出标签的位置。
UWB室内定位技术具有超高的时间分辨率，保证了UWB可以准确的获得待定位目标的时间，信号飞行的速度是光速（固定值），所以只要知道飞行时间就可以计算出两个设备的距离，结合到多个已知点的距离，就可以通过圆定位的方法求得待定位目标的位置信息。
在UWB室内定位技术中应用最广泛的是飞行时间测距法（TOF）和到达时间差法（TDOA）。从定位方式来看均属于多点定位，即确定标签与多个已知坐标点的相对位置关系进行定位。
室内定位解决方案：
UWB室内定位是需要在定位环境内部署一定数量的定位基站，被定为对象（人、物、设备）佩戴定位标签，通过无线同步的方式实现高精度室内定位。
EHIGH恒高UWB定位系统采用的是无线同步方法，也是业内第一家拥有UWB无线同步技术的厂家。当前，EHIGH恒高的时间测量精度已经达到ps级，基站与基站之间时间可达到高度同步，实现10cm精确定位。无线同步方式的优势在于基站与基站之间不需要有线连接，因此UWB定位系统的部署难度较低，成本也低。
例如在数万人的工厂内要实现物资/设备实时定位，仅需给工人佩戴工作牌大小的UWB定位标签，物资/设备佩戴物资型定位标签，就能实现物资/设备数量实时查询，全智能化的物资/设备查找，提高工作效率，实现合理调度；集人脸识别系统、智能考勤、工时统计、行为检测、历史轨迹回放、人员管理、电子围栏、应急救援等功能为一体，实现在岗人员及外来承包商的规范管理；联动监控系统，结合人员效率分析、物资分布统计等功能，可帮助工厂实现智能化、可视化的定向管控，实现各车间人员、物资、设备的合理分配；利用设备测距防撞报警装置，可有效预防、杜绝设备碰撞碾压员工等高危事故发生。
室内定位技术应用场景：
监狱犯人管理（实时定位、人数清点、聚众分析）；
隧道、地下管廊施工作业中人员设备安全定位管理；
养老院老人的定位监护，防止走失；
化工厂的危险区域重点监控，无关人员进出告警，访客无人陪同报警；
电力行业制定巡检路线，防止工作人员漏检、未按规定路线巡检；
高危建筑工地通过UWB定位系统的电子围栏，越界报警；
执法办案中心给嫌疑人员佩戴防拆心率手环，实现防串供、超时羁押等。
EHIGH恒高作为高精度室内定位厂家，目前在全球范围内已有500+室内定位应用案例成功应用，EHIGH恒高认为只有不断完善应用功能、硬件产品、软件核心技术等多个层面来保障每个定位项目的成本最低、效果最优，这才是在需求日益递增的室内定位行业站稳脚跟的最佳方式。
