最近在做一个基于蓝牙的室内定位的项目，学习了一些蓝牙BLE方面的知识，总结和分享蓝牙方面的学习。
1.蓝牙的现状及发展趋势。
目前蓝牙版本为4.0，支持低功耗蓝牙BLE，且android4.2之后都支持BLE，蓝牙的发展非常迅猛，在物联网与穿戴设备中有非常广阔的应用。功耗非常低，唯一感觉不足的是目前还不能像Zigbee一样支持组网。
2.方案
现在非常多的公司都推出了蓝牙芯片，比较主流的有TI的CC2540，Nordic的NRF58812等，CC2540出现得比较早，为51内核的MCU，协议栈为Z-tack轻量化协议栈，Nordic的NRF58812为comtex-M0内核，协议栈以固件BIN的形式给出，都不开源。
从我的理解来，Nordic的方案会比较容易上手，功耗各方面也相对CC2540来说有优势。但TI的CC2540出来的比较早，各方面的教程及技术支持比Nordic的好。
3.软件安装
NRF58812开发需要keil MDK，最好是安装5版本以后的，新版本的器件支持都以pack方式安装，需要到Nordic官网下载pack及例程。还需要安装nrfgo studio用了下载协议栈及程序。手机端可以安装nRF Master control来监控调试。
4.定位方案
定位项目蓝牙模块作为已知节点发送广播，手机或者其他节点接收广播信息，可以从广播信息中提取已知节点的位置信息，通过信号强度来计算距离，通过三角定位算法来计算位置来实现定位。
5.定位实现
因为蓝牙只需要广播信息，不需要连接，所以程序只需实现蓝牙NFR58812的广播就可以，可以参考Nordic官方例程的beacon工程，实现现广播相对来说非常简单，只需要封装一下需要发送的内容，失能广播就可以实现广播。
static uint8_t m_beacon_info[APP_BEACON_INFO_LENGTH] = /**< Information advertised by the Beacon. */
{
APP_DEVICE_TYPE, // Manufacturer specific information. Specifies the device type in this
// implementation.
APP_ADV_DATA_LENGTH, // Manufacturer specific information. Specifies the length of the
// manufacturer specific data in this implementation.
APP_BEACON_UUID, // 128 bit UUID value.
APP_MAJOR_VALUE, // Major arbitrary value that can be used to distinguish between Beacons.
APP_MINOR_VALUE, // Minor arbitrary value that can be used to distinguish between Beacons.
APP_MEASURED_RSSI, // Manufacturer specific information. The Beacon's measured TX power in
// this implementation.
0xfe
// LOCATION_X,
// LOCATION_Y
};
#define APP_BEACON_INFO_LENGTH 0x18 /**< Total length of information advertised by the Beacon. */
#define APP_ADV_DATA_LENGTH 0x16 /**< Length of manufacturer specific data in the advertisement. */
#define APP_DEVICE_TYPE 0x02 /**< 0x02 refers to Beacon. */
#define APP_MEASURED_RSSI 0xC3 /**< The Beacon's measured RSSI at 1 meter distance in dBm. */
#define APP_COMPANY_IDENTIFIER 0x0059 /**< Company identifier for Nordic Semiconductor ASA. as per www.bluetooth.org. */
#define APP_MAJOR_VALUE 0x01, 0x02 /**< Major value used to identify Beacons. */
#define APP_MINOR_VALUE 0x03, 0x04 /**< Minor value used to identify Beacons. */
#define APP_BEACON_UUID 0x01, 0x12, 0x23, 0x34, \
0x45, 0x56, 0x67, 0x78, \
0x89, 0x9a, 0xab, 0xbc, \
0xcd, 0xde, 0xef, 0xf0 /**< Proprietary UUID for Beacon. */
这个为蓝牙的广播信息帧，蓝牙的广播帧最大只支持31字节的广播包，可以通过自己需要来更改，如果广播内容不想让别人获取，还可以加密广播内容。
下载到模块上，就可以通过nRF Master control来观察到广播信息及信号强度。
今天更新到这里，后续在更新android的蓝牙扫描广播帧方面知识及蓝牙连接方面的作为service的内容。