网站 ： https://docs.opencv.org/master/d7/d9f/tutorial_linux_install.html
[官方网站，有问题看这个]
Reference：https://blog.csdn.net/qq_37027117/article/details/89163596
这位兄台给了很大的帮助，但是有些细节步骤我执行的时候有些问题，所以会有很多不一样的地方。
opencv
1. 下载opencv for linux的指定版本
https://github.com/opencv/opencv/releases
一般来说github慢挂个梯子，下载慢就迅雷。
2. 放到服务器或者电脑 目标目录解压
- 到对应目录中
unzip 3.4.6.zip
- 进入目录
cd opencv-3.4.6
- 创建一个文件夹叫build
mkdir build
3. cmake
- 进到文件夹里面去
cd build
- 配置cmake
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv346 -DPYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=$(which python3) -DWITH_TBB=ON -D WITH_EIGEN=ON ..
主要功能还是在配置，生成输出和文件到指定位置。
（-D后面不要加空格，否则会有找不到目录的报错）
4. make指令
sudo make
sudo make install
- 通过这个指令来提高多核主机上的make执行速度，使同时允许7个平行任务
make -j7
（下面是官网上的原话）
5. 生成文件
- 进入doc文件夹
cd doc
make -j7 doxygen
6. 配置环境变量
- 切换为超级用户
sudo su
- 通过超级用户的权限来修改配置
vi /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
在文件末尾添加：/usr/local/opencv346/lib（可能是空文件）
- 再次打开vim
vi /etc/bash.bashrc
- 在文件末尾添加：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/opencv346/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
配置完成后重启终端，使配置生效。
或者执行：
source /etc/bash.bashrc
sudo updatedb
- 可以检查一下有没有安装成功，如果成功，显示如下
ldconfig -v | grep opencv
opencv_contrib-3.4.6
- 网址：https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases
一样的流程，通过unzip解压到刚才的“opencv-3.4.6”文件夹里去。
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv346 -DPYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=$(which python3) -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-3.4.6/modules -DWITH_TBB=ON -DWITH_EIGEN=ON ..
(因为我的服务器中，python3的位置是改过的，所以我这样写，如下)
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv346 -DPYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=$(which /usr/bin/python3) -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-3.4.6/modules -DWITH_TBB=ON -DWITH_EIGEN=ON ..
sudo make
其中，会遇到两类问题：
1⃣️安装OpenCV时提示缺少boostdesc_bgm.i文件的问题解决方案（附带资源）
解决方案题主都写的很清楚，在此不做重复。
复制方法
2⃣️对于opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: No such file or directory 类问题的解决方法
以“opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp”为例，绝对路径为：
/home/liu/Dear/opencv-3.4.6/opencv_contrib-3.4.6/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp
继续把我们的sudo make执行完毕。
- 终于！
接下来
sudo make install
安装完成！
开始检测使用opencv
cd /home/liu/Dear/opencv-3.4.6/samples/cpp/example_cmake
cmake .
make
因为我没有调用摄像头呀，所以显示build但是没有捕捉到。但是安装算是ok啦！
