最近遇到需要使用Opencv来做的项目，之前也有做过但因为长时间未再做过，所以将环境配置方法几乎全都忘了个精光，今天将方法记录下来以供有同样需要的以及以后的我来参考
环境：
- Parrot linux
- opencv-4.1.0
- opencv_contrib-4.1.0
首先自然是下载相应的源码包，opencv官方不提供linux下编译好的项目文件，所以我们只能下载源码包自己编译，可以选择到github下载相应的源码包地址：opencv github
首先是opencv下载opencv源码包，注意这里默认是最新版本，如果需要其他历史版本，可以选择releases
选择source code下载源码包，我这里选择的是4.1.0版
然后再回到opencv的github主页进入opencv-contrib，用同样的道理下载与刚刚opencv版本一致的contrib源码包，切记一定得是版本一致的，然后先解压opencv源码包，随后将contrib源码包解压到opencv源码包的解压目录下，例如我这里opencv的解压目录为：/home/pluviophile/myfile/opencv，两个包解压后的样子应该是这样
可以看到contrib的解压目录在opencv的解压目录下
然后在opencv解压目录下mkdir build新建一个目录，再cd build进入目录
执行cmake指令，另外在执行cmake指令前先确保安装了相应依赖
sudo apt install build-essential
sudo apt install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev
安装完依赖后，执行cmake
sudo cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-4.1.0/modules OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../modules ..
不出意外的话，最后应该是这样
然后接下来自然就是最漫长的sudo make指令，然后便是无尽的等待…
问题：
1.此过程中可能会报错：fatal error: boostdesc_bgm.i: 没有那个文件或目录，这是由于contrib编译缺少文件，可参考解决方法因为考虑到csdn下载大都需要积分，下载不方便，所以我将我整理到的需要的文件上传到了git上，可以直接下载（不要问我为什么吧git当网盘用…）
地址：pluviophile
2.还有可能报错：atal error: features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp: No such file or directory: 没有那个文件或目录将opencv解压目录下modules目录下的features2d目录连同里面的文件一起复制到build目录下
成功后
然后执行sudo make install指令，执行成功后
然后到/usr/local/lib/目录下，可以看到
这些文件，这样就没有什么问题了