Ubuntu16.04安装配置opencv3.4.3+opencv_contrib3.4.3
一些废话：跟着高博的《视觉slam十四讲》学slam，到安装opencv的时候找了好多教程感觉都没说的太清楚，ubuntu和windows差别还是有点大，于是决定一边找教程安装一边记录自己的安装过程，遇到问题可以及时写下来，以后方便查找，也能让遇到同样问题的小伙伴避免踩坑。废话不多说，开始吧！
一、下载
先去github上下载对应的opencv版本和opencv_contrib版本，我下载的是opencv3.4.3,所以contrib也要下载3.4.3版本。注意！版本一定一定一定一定要对应！！！
opencv版本在这[https://github.com/opencv/opencv/releases]，contrib版本在这[https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/3.4.3]，注意！要选择版本是在左上角Tag那里选。
Tag：3.4.3那里找你要的版本
二、安装
1.安装依赖
sudo apt-get installbuild-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
安装完成后，把contrib文件夹放入opencv目录下，并且创建build文件夹
这里为了方便我把文件夹重命名为opencv，contrib文件夹也重命名了。
2.安装cmake-gui
网上大部分教程都是命令行直接安装，但是那串命令很多教程写的都不一样，感觉对我这样的新手来说还是直接图形界面安装方便，只需要鼠标点几下就好了，避免出错。
sudo apt-get install cmake-gui
3.安装配置opencv
安装好之后，进入opencv文件夹里的build文件夹，在这里打开终端,输入：
cmake-gui ..
就会打开gui界面。
确定路径没问题之后点击configure选择Unix Makefiles，其余默认，点击finish。需要下载一些文件，要等待一段时间。然后CMake即载入默认配置，如下图所示：
这里需要对两个地方进行修改：
（1）在CMAKE_BUILD_TYPE 值处输入RELEASE，其他保持不变（如果已经存在就不必修改）。
下方的CMAKE_INSTALL_PREFIX显示了默认的安装目录，生成makefile文件最后执行 make install时就会安装到这个目录，这里可以根据个人需求更改。但是建议就按照默认路径来，不要乱改！
（2）在OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH处，选择输入目录（单击这一行后方空白处即可选中）
接着选择opencv_contrib文件夹中的modules文件夹，注意，不是只选中opencv_contrib文件夹就好了，需要点进去选中里面的modules文件夹！ 如下图所示，我从左侧echo里进去选的，大家从自己安装位置选择就好。然后点Choose。
接着，这个过程需要一段时间，耐心等待一下。
完成之后，在build文件夹下重新打开一个终端，输入make，就会开始编译，过程较长，耐心等待。
唉，第一次尝试失败。
重新看了个教程，改了一点点，**在点击Generate生成配置文件之前，在BUILD_opencv_world后面打√，再重新生成配置文件。**如下图所示：
完成之后可以退出cmake-gui,在build目录下输入make，如下图所示：
这次成功啦！！！
看到100%就是成功啦！开森！！！！
4.配置环境变量
（1）安装成功后还需要设置opencv的环境变量。打开文件：
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
（2）将以下内容添加到最后：
/usr/local/lib
（3）接下来配置库：
sudo ldconfig
（4）更改环境变量：
sudo gedit /etc/bash.bashrc
（5）在文件后添加：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存退出，到这一步，opencv安装完成！
5.测试
下面用一个小程序测试一下到底有没有装好。
在projects目录下创建一个test文件夹，复制一张图片到文件夹，比如我复制的图片名为2.jpg。
然后在test文件夹里右键创建一个test.cpp文档,代码如下：
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
int main( int argc, char** argv )
{
Mat image;
image = imread( argv[1], 1 );
if( argc != 2 || !image.data )
{
printf( "No image data \n" );
return -1;
}
namedWindow( "Display Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
imshow( "Display Image", image );
waitKey(0);
return 0;
}
再在test目录下创建一个CMakeLists.txt 文件，内容如下，保存
project( DisplayImage )
find_package( OpenCV REQUIRED )
add_executable( DisplayImage DisplayImage )
target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )
在test目录下右键打开一个终端,依次输入：
cmake .
make
注意cmake之后先打个空格再打一个点。
看到100%表示成功了，系统会自动在test文件夹下生成makefile等文件：
然后在终端输入
./test 2.jpg
注意test后面有个空格，如下图
输入完毕按Enter键，就会出现那张图片，证明安装成功！
----------------------------------------------------------------第一篇技术贴写完啦，撒花～------------------------------------------------------------------
安装加上写帖子总共花了一天，因为一直在找教程尝试，终于顺利安装完了，主要参考的两篇教程，感谢两位大神！
https://blog.csdn.net/jindunwan7388/article/details/80397700
https://blog.csdn.net/m0_37797953/article/details/82013509
第一篇教程写的很详细，我基本上是按照他的步骤来的，但是最后出现了一点问题，之后根据第二篇教程改了一点点，问题成功解决！（哈哈哈其实我也是乱试的～）
好了，安装结束啦！有问题欢迎大家一起沟通交流，都是新手，互帮互助！