2015-0909-osg学习历程8

四元数这玩意儿好复杂，网上找了些资料，找到一个可以用的源代码，直接用了，感谢作者。

http://blog.csdn.net/pizi0475/article/details/5584633 

http://www.cnblogs.com/wqj1212/archive/2010/11/21/1883033.html  

四元数与欧拉角之间的转换

下一个需要解决的是管线与地面的贴合