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旋转矩阵、欧拉角
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2018-05-17 08:55:24
阅读次数: 2
以国内比较通用的以Y轴为主轴的转角系统的坐标变换方法为例:
推导过程如下:
因此有:
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转载自
blog.csdn.net/liudongdong19/article/details/80331065
旋转矩阵、欧拉角
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从旋转矩阵到欧拉角
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