旋转矩阵、欧拉角

以国内比较通用的以Y轴为主轴的转角系统的坐标变换方法为例:

y axis

推导过程如下:

phi

omega

kappa

因此有:

r

r mat


猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/liudongdong19/article/details/80331065