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数学·旋转矩阵与欧拉角
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2020-04-08 00:17:33
阅读次数: 0
适用于RxRyRz顺序的旋转矩阵与欧拉角变换关系:
1、基本旋转矩阵:
2、欧拉角->旋转矩阵:
3、旋转矩阵->欧拉角:
以上。
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转载自
www.cnblogs.com/Ezekiel/p/12633542.html
数学·旋转矩阵与欧拉角
旋转矩阵、欧拉角
【欧拉角,旋转矩阵】
从旋转矩阵到欧拉角
从旋转矩阵计算欧拉角
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