一、按键和中断分析
要使用中断，首先要做好两个部分的工作：CPU中断的初始化和相应器件的中断的初始化。
CPU中断初始化：就是要设置号CPU有关中断的东西。
相关器件的中断初始化：例如按键，就要设置好按键，就触发中断。
（1）、先看看按键的原理图
从上图我们可以得知：按键是接在EINT2和EINT3处，还有KP_COL0-3，一共是6个按键。
（2）、接下来看SoC接口处
从上图EINT2和EINT3接在了GPH0_2,3处，KP_COL0-3接在了GPH2_0-3处。
（3）、最后看看有关的寄存器（GPH0和GPH2，全部将其设置为外部中断模式（EXT_INT），也就是1111），
KP_COL模式是用来做矩阵键盘的。
设置好寄存器GPH0和GPH2之后，我们下面设置和外部中断相关的寄存器：
EXT_INT_0_CON,EXT_INT_2_CON,EXT_INT_0_MASK,EXT_INT_2_MASK,EXT_INT_0_PEND,EXT_INT_2_PEND。
总结：也就是说按键这边，一个按键需要设置好四个寄存器就行了。
GPH0CON：选择外部中断模式
EXT_INT_0_CON:选择怎样就触发中断（是高电平就触发中断，还是低电平，上升沿，下降沿，上升/下降触发中断）
EXT_INT_0_MASK:向该寄存器写0来使能中断
EXT_INT_0_PEND:我们初始化的时候可以通过写1来进行清除中断，中断处理完之后，我们也要向这个寄存器写1来
清除中断。
// 以中断方式来处理按键的初始化
void key_init_interrupt(void)
{
// 1. 外部中断对应的GPIO模式设置
rGPH0CON |= 0xFF<<8; // GPH0_2 GPH0_3设置为外部中断模式
// 2. 中断触发模式设置
rEXT_INT_0_CON &= ~(0xFF<<8); // bit8~bit15全部清零
rEXT_INT_0_CON |= ((2<<8)|(2<<12)); // EXT_INT2和EXT_INT3设置为下降沿触发
// 3. 中断允许
rEXT_INT_0_MASK &= ~(3<<2); // 外部中断允许
// 4. 清挂起，清除是写1，不是写0
rEXT_INT_0_PEND |= (3<<2);
}
二、设置CPU的中断模式
1、中断产生CPU所做的工作的大概过程
需要注意的是：
（1）、外部中断发生，EXT_INT_O_PEND寄存器（按键那边的寄存器）置1，中断挂起，这
就相当于告诉了CPU中断发生了，然后CPU就发生了上图所对应的这些响应。
（2）、中断发生后，cpsr寄存器中的IRQ中断位就置1了，所以，CPU进来处理中断后，其他硬
件在这段时间内发生中断的话，CPU是不理的。
根据上图：我们需要完成的东西就是
(1)、把我们的异常处理入口的地址放到我们异常向量表所对应的内存处：0x00000018
代码实现为：
IRQ_handle:
// 设置IRQ模式下的栈
ldr sp, =IRQ_STACK
// 保存LR
// 因为ARM有流水线，所以PC的值会比真正执行的代码+8，
sub lr, lr, #4
// 保存r0-r12和lr到irq模式下的栈上面
stmfd sp!, {r0-r12, lr}
// 在此调用真正的isr来处理中断
bl irq_handler
// 处理完成开始恢复现场,其实就是做中断返回，关键是将r0-r12，pc，cpsr一起回复
ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^
三、设置中断相关的寄存器，让CPU找到相应的执行程序，然后执行它（这是中断的目的：执行中断处理程序）
相关的寄存器有：VICnADDR VICnINTENCLEAR VICnINTSELECT VICnIRQSTATUS
VIC0VECTADDRn VICnINTENABLE
1、VICnADDR：一共有四个寄存器，VIC（0-3）一人一个，用来存放我们想要执行的中断处理程序（isr）的地址，
它里面的地址是从VIC0VECTADDRn这个寄存器里面来的，当中断发生之后，VIC0VECTADDRn里面的地址就会被
硬件自动刷到这个寄存器上。（中断处理完之后，我们要清除这个寄存器）
// 清除需要处理的中断的中断处理函数的地址
void intc_clearvectaddr(void)
{
// VICxADDR:当前正在处理的中断的中断处理函数的地址
VIC0ADDR = 0;
VIC1ADDR = 0;
VIC2ADDR = 0;
VIC3ADDR = 0;
}
2、VINCnINTENCLEAR:清中断寄存器，也就是中断处理完成之后，我们要往这个寄存器里面写1，把中断清理掉。
我们可以通过相应的中断号，来禁止那个中断。
// 禁止中断
// 通过传参的intnum来禁止某个具体的中断源，中断号在int.h中定义，是物理中断号
void intc_disable(unsigned long intnum)
{
unsigned long temp;
if(intnum<32)
{
temp = VIC0INTENCLEAR;
temp |= (1<<intnum);
VIC0INTENCLEAR = temp;
}
else if(intnum<64)
{
temp = VIC1INTENCLEAR;
temp |= (1<<(intnum-32));
VIC1INTENCLEAR = temp;
}
else if(intnum<96)
{
temp = VIC2INTENCLEAR;
temp |= (1<<(intnum-64));
VIC2INTENCLEAR = temp;
}
else if(intnum<NUM_ALL)
{
temp = VIC3INTENCLEAR;
temp |= (1<<(intnum-96));
VIC3INTENCLEAR = temp;
}
// NUM_ALL : disable all interrupt
else
{
VIC0INTENCLEAR = 0xFFFFFFFF;
VIC1INTENCLEAR = 0xFFFFFFFF;
VIC2INTENCLEAR = 0xFFFFFFFF;
VIC3INTENCLEAR = 0xFFFFFFFF;
}
return;
}
3.VICnINTSELECT ：中断选择寄存器，我们在这里选择FIQ模式还是IRQ模式
// 初始化中断控制器
void intc_init(void)
{
// 禁止所有中断
// 为什么在中断初始化之初要禁止所有中断？
// 因为中断一旦打开，因为外部或者硬件自己的原因产生中断后一定就会寻找isr
// 而我们可能认为自己用不到这个中断就没有提供isr，这时它自动拿到的就是乱码
// 则程序很可能跑飞，所以不用的中断一定要关掉。
// 一般的做法是先全部关掉，然后再逐一打开自己感兴趣的中断。一旦打开就必须
// 给这个中断提供相应的isr并绑定好。
VIC0INTENCLEAR = 0xffffffff;
VIC1INTENCLEAR = 0xffffffff;
VIC2INTENCLEAR = 0xffffffff;
VIC3INTENCLEAR = 0xffffffff;
// 选择中断类型为IRQ
VIC0INTSELECT = 0x0;
VIC1INTSELECT = 0x0;
VIC2INTSELECT = 0x0;
VIC3INTSELECT = 0x0;
// 清VICxADDR
intc_clearvectaddr();
}
4.VIC0VECTADDRn ：一共有128个这样的寄存器，一个中断号对应一个这样的寄存器，我们可以通过中断号和VICnADDR这个基地址来计算VIC0VECTADDRn这个寄存器的地址，然后把我们的执行程序放到这个寄存器中，这样我们就不需要定义太多的宏了。
// 绑定我们写的isr到VICnVECTADDR寄存器
// 绑定过之后我们就把isr地址交给硬件了，剩下的我们不用管了，硬件自己会处理
// 等发生相应中断的时候，我们直接到相应的VICnADDR中去取isr地址即可。
// 参数：intnum是int.h定义的物理中断号，handler是函数指针，就是我们写的isr
// VIC0VECTADDR定义为VIC0VECTADDR0寄存器的地址，就相当于是VIC0VECTADDR0～31这个
// 数组（这个数组就是一个函数指针数组）的首地址，然后具体计算每一个中断的时候
// 只需要首地址+偏移量即可。
void intc_setvectaddr(unsigned long intnum, void (*handler)(void))
{
//VIC0
if(intnum<32)
{
*( (volatile unsigned long *)(VIC0VECTADDR + 4*(intnum-0)) ) = (unsigned)handler;
}
//VIC1
else if(intnum<64)
{
*( (volatile unsigned long *)(VIC1VECTADDR + 4*(intnum-32)) ) = (unsigned)handler;
}
//VIC2
else if(intnum<96)
{
*( (volatile unsigned long *)(VIC2VECTADDR + 4*(intnum-64)) ) = (unsigned)handler;
}
//VIC3
else
{
*( (volatile unsigned long *)(VIC3VECTADDR + 4*(intnum-96)) ) = (unsigned)handler;
}
return;
}
5.VICnIRQSTATUS ：IRQ模式下的中断状态寄存器（一共有4个），中断发生后，这个寄存器就会自动置1了，然后我们是通过判断这4个寄存器中哪个寄存器写了1，然后得知我们的中断执行程序的地址是放到了哪个VICnADDR寄存器上，最后在相应的VICADDR寄存器上找到中断执行程序的地址。
unsigned long vicaddr[4] = {VIC0ADDR,VIC1ADDR,VIC2ADDR,VIC3ADDR};
int i=0;
void (*isr)(void) = NULL;
for(i=0; i<4; i++)
{
// 发生一个中断时，4个VIC中有3个是全0，1个的其中一位不是0
if(intc_getvicirqstatus(i) != 0)
{
isr = (void (*)(void)) vicaddr[i];
break;
}
}
(*isr)(); // 通过函数指针来调用函数
6.VICnINTENABLE ：中断使能寄存器，通过中断号，来向中断使能寄存器的相应位写1，就可以使能相应的中断了
// 使能中断
// 通过传参的intnum来使能某个具体的中断源，中断号在int.h中定义，是物理中断号
void intc_enable(unsigned long intnum)
{
unsigned long temp;
// 确定intnum在哪个寄存器的哪一位
// <32就是0～31，必然在VIC0
if(intnum<32)
{
temp = VIC0INTENABLE;
temp |= (1<<intnum); // 如果是第一种设计则必须位操作，第二种设计可以
// 直接写。
VIC0INTENABLE = temp;
}
else if(intnum<64)
{
temp = VIC1INTENABLE;
temp |= (1<<(intnum-32));
VIC1INTENABLE = temp;
}
else if(intnum<96)
{
temp = VIC2INTENABLE;
temp |= (1<<(intnum-64));
VIC2INTENABLE = temp;
}
else if(intnum<NUM_ALL)
{
temp = VIC3INTENABLE;
temp |= (1<<(intnum-96));
VIC3INTENABLE = temp;
}
// NUM_ALL : enable all interrupt
else
{
VIC0INTENABLE = 0xFFFFFFFF;
VIC1INTENABLE = 0xFFFFFFFF;
VIC2INTENABLE = 0xFFFFFFFF;
VIC3INTENABLE = 0xFFFFFFFF;
}
}
接下来是主函数：
int main(void)
{
//串口初始化
uart_init();
//按键的中断初始化
key_init_interrupt();
// 如果程序中要使用中断，就要调用中断初始化来初步初始化中断控制器
system_init_exception();
// 绑定isr到中断控制器硬件
intc_setvectaddr(KEY_EINT2, isr_eint2);
// 使能中断
intc_enable(KEY_EINT2);
return 0;
}欢迎各位指出不足之处