一、串口通信的基础
1、串口通信（UART）的全称是：Universal Asynchronous Receiver /Transmitter(通用异步接收和发送)
2、异步通信和同步通信：
（1）、异步通信：
发送方和接收方是工作在两个不同的时钟频率上的，也就是接收方有自己工作时的时钟频率，发
送方也有自己的工作的时钟频率。
在发送数据的时候，所发送的字符的时间间隔是可以任意的。因为它是按照字符为单位进行发送
的，每一个字符都有一个起始位，结束时有一个结束标志位。因此，接收方就知道什么时候开始
接收信息，什么时候接收完信息了。
（2）、同步通信：
通信双方必须工作在同一个时钟频率上。所以发送方在通信前就要发送一个时钟信号给接收方，让
接收方调整自己的时钟频率，来让双方通信频率一致。
通信数据必须连续发送，中间不能有间隔。如果中间没有信息发送，就用空字符来填充。这样就可
以快速地发送多个数据。
3、电平信号
TTL：用在UART和一些单片机上+5v表示1，0v表示0。
RS232：用在电脑上+15v到-3v表示1,3v到15v表示0。
差分信号：有两根信号线，两个信号线上的信号振幅相同，相位相反。抗干扰性强：噪声信号在两条线上的
差值为零。
4、串行接口和并行接口
串行接口：一条数据线加一条地线（或者两条数据线加一条地线：一条接收，一条发送），数据在数据线上
是一位一位的传输过去的，这就是串行传输。
并行接口：8条数据线，数据在每一条数据线也是一位一位传输的，8条数据线和一条地线，一次就可以传8
位。
5、全双工通信
全双工通信：可以同时接收和发送数据
半双工通信：可以接收或者发送数据，但是同一时间内只能接收或者发送
单工通信：只能接收或者只能发送数据
6、波特率和起始位，数据位，奇偶校验位和停止位
我们的一个通信单元就是：起始位+数据位+奇偶校验位+停止位
起始位：告诉对方开始通信。
数据位：要传输的数据（5-8位可选）。
奇偶校验位：查看数据是否出错。
停止位：告诉对方一个通信单元接收。
二、S5pv210串口通信的具体介绍
1、 我们可以看到S5pv210中有四个UART接口：ch0，ch1，ch2，ch3.四个接口都支持红外接收和DMA或者中断控制
ch0有256个字节的FIFO，ch1有64个字节，ch2和ch3有16个字节。
还支持自动流控，和握手发送或者接收功能。
2、 S5pv210的串口工作流程简介
发送数据：
在FIFO模式下，把我们的要发送的数据放在发送缓存寄存器上，发送缓存寄存器就会自动把一个字节
的数据复制到发送移位器上，开始发送的时候，发送移位寄存器就会自动把一位数据放到发送数据线上，
当发送完之后发送缓存寄存器再给一字节数据给发送移位器，直到发送缓存寄存器的数据发送完了，这时
候我们只需要发送缓存寄存器放数据，它就又开始工作了。
接收数据：
在FIFO模式下，开始接收的时候，接收移位器就会自动地从接收数据线上一位一位数据地接收，当接收
移位寄存器接满了一个字节的时候，接收缓存寄存器就会复制这一字节的数据到接收缓存寄存器上，然后接
收移位器继续接收数据，直到装满了整个接受缓存寄存器，这时候我们只需要取走接收缓存寄存器内的数据
它就又开始工作了。
总结：发送数据只需要向发送缓存寄存器上丢数据就可以了，接收数据，就读取接收缓存寄存器就可以了。
FIFO和NON-FIFO模式的区别：FIFO模式下整个缓存寄存器都可以使用。
NON-FIFO模式:只可以使用缓存寄存器的一个字节，这时候cpu必须时刻看着缓存寄存器才不会遗漏数据。
3、S5pv210的串口中断，DMA模式和红外线模式简介
（1）、串口中断模式，也就是什么情况下会触发中断
FIFO模式下：
接收数据：Rx FIFO内的数据多于你设置的那个水平的时候（可以不是满的，也就是设置快满的时候）
超时（超过发三个字符的时间就算超时，不过你也可以自己设置超时的时间）
发送数据：Tx FIFO内的数据少于你设置的那个水平的时候（可以不是全空，也就是快空的时候）
错误：有4种
NON-FIFO模式：
接收数据：满的时候；
发送数据：空的时候（因为它只有一个字节）
DMA模式：
DMA（直接内存存储）其实就是一大块内存，和FIFO的功能一样，不过FIFO的内存空间大很多。你把数据
放在DMA上，它就可以代替CPU，当FIFO空的时候，就向FIFO放数据。
红外线模式：
开启红外线模式，我们只需要向串口写数据，这些数据就会以红外线的方式传输信息给对方。
4、S5pv210的串口时钟简介
时钟来源是PCLK_PSYS：66.7MHZ，也可以在clock controller那里设置为SCLK_UART。然后经过UBDIV和UDIVSLOT
分频，得到最终的UCLK时钟。
计算方式：这里我们设置波特率为115200
DIV_VAL=（66.7MHZ/（115200*16））- 1 = 36.08-1=35.19
然后：UBRDIVn = 35 x/16 = 0.19 得 x = 3.04
然后查询上表可知UDIVSLOTn = 0x0888；
5、查询原理图，看串口接在哪个GPIO上
上图可知：我们的串口接在了GPA0_0和GPA0_1处（我们的代码只是设置了UART0）
6、设置GPIO为UART模式
只要往GPA0CON[0]和GPA0CON[1]写0x2就可以了，选择0010
7、UCON0：选择DMA模式，中断模式/轮询模式，红外线模式；选择时钟源。我们设置的值是0x5，选择
中断或者轮询模式
（1）、ULCON0：设置数据位长度，停止位，奇偶校验位，正常模式/红外模式。我们设置的值是0x3
（2）、选择DMA模式，中断模式/轮询模式，红外线模式；选择时钟源。我们设置的值是0x5，选择
中断或者轮询模式。
（3）、UFCON：选择FIFO模式的，我们设置的值是0，不使用FIFO模式
（4）、UMCON：选择中断模式，自动流控，FIFO中断水平这些的，我们设置为0，不使用中断，使用轮询方式。
（5）、UTRSTAT0：通过查看这个寄存器，我们可以知道接收是否接收完和发送是否发送完的，如果第一位是1表
示已经接收完，第二位是1表示已经发送完。
（6）、UTXH0：发送缓存寄存器，要发送什么数据，就往这个寄存器写值就可以了。
（7）、URXH0：接收缓存寄存器，读取这个寄存器，就可以接收到别人通过串口发过来的信息了。
三、完整代码
#define GPA0CON 0xE0200000
#define ULCON0 0xE2900000
#define UCON0 0xE2900004
#define UFCON0 0xE2900008
#define UMCON0 0xE290000C
#define UBRDIV0 0xE2900028
#define UDIVSLOT0 0xE290002C
#define UTRSTAT0 0xE2900010
#define UTXH0 0xE2900020
#define URXH0 0xE2900024
#define rGPAOCON (*(volatile unsigned int *)GPA0CON)
#define rULCON0 (*(volatile unsigned int *)ULCON0)
#define rUCON0 (*(volatile unsigned int *)UCON0)
#define rUFCON0 (*(volatile unsigned int *)UFCON0)
#define rUMCON0 (*(volatile unsigned int *)UMCON0)
#define rUBRDIV0 (*(volatile unsigned int *)UBRDIV0)
#define rUDIVSLOT0 (*(volatile unsigned int *)UDIVSLOT0)
#define rUTRSTAT0 (*(volatile unsigned int *)UTRSTAT0)
#define rUTXH0 (*(volatile unsigned int *)UTXH0)
#define rURXH0 (*(volatile unsigned int *)URXH0)
void uart_init(void)
{
//第一步：首先就是设置GPA0，设置这里是为了打开端口，只有打开端口，信息才会发送出去嘛
//写上左移还是比较好的，虽然这次只是第一位开始：0~7
//位操作就是先把那几位清零，然后赋值就ok了
rGPAOCON &= (~(0xff<<0)); //这里少了一个分号，导致了30行出了错误
rGPAOCON |= 0x00000022; //这里不可以写成这样:0b00100010bit[3:0] = 0b0010 bit[7:4] = 0b0010
//第二步：设置关键的寄存器,这些都是在数据手册中看的，在笔记中有。
//这里是初始化UART控制器
rULCON0 = 0x3;
rUCON0 = 0x5;
rUFCON0 = 0;
rUMCON0 = 0;
//第三步：设置波特率，计算波特率
//这里的那个频率可以取66.7MHz，也是可以取66MHz
//DIV_VAL = (PCLK / (bps x 16)) ?1
//DIV_VAL = (66000000 / (115200 x 16)) - 1 算出来是34，余数是0.80729
//rUBRDIV0 = 34;
//(num of 1's in UDIVSLOTn)/16 = 0.7 0.8 可以算出是12.8
//rUDIVSLOT0 = 0xdfdd;
//当是66700000时候，算出来就是35.1870 0.2算出来是3，之后在下面查表，就看到相应的值了
//这样就初始化串口了
rUBRDIV0 = 34;
rUDIVSLOT0 = 0xdfdd;
}
//发送一个字节
void uart_putc(char c)
{
//发送字符的时候，要注意CPU比发送缓存区的速度要快很多的，所以我们要看发送缓存区是否已经发送完数据了
//之后再给数据它
//我们这里0就是非空，1就是空了，所以要等1的时候才跳出循环，而要跳出循环需要是0的时候才可以，所以
//加上了！
while(!(rUTRSTAT0 & (1<<1))); //！是逻辑运算符，如果是真（非0）就变为假（0）
rUTXH0 = c;
}
//接收一个字节
char uart_getc(void)
{
//只是接收一个字节
while(!(rUTRSTAT0 & (1<<0)));
return (rURXH0 & 0xff); //接收寄存器中只有八位是有效的，其他的都是无效的，所以在这里位与清零
}欢迎各位指出不足之处