异常向量表
（1）异常向量表中各个向量的相对位置固定的，但是他们的起始地址时不固定的，各种soc可以不一样，而且复杂ARM中还可以让用户通过软件来设置这个异常向量表的基地址。
（2）异常和中断的区别和联系
·针对Soc来说，发送复位，软中断，中断，快速中断，取指令异常，数据异常，我们统一叫异常，所以说：中断其实是异常的一种。
·异常就是Soc发生突发事件，打断CPU的正常常规业务，CPU不得不跳转到异常向量表中去执行异常处理程序。 中断时异常的一种，一般特指 Soc内部外设产生的打断SoC常规业务，或者外部中断（SoC的GPIO引脚传回来的中断）
（3）像内存一样去访问异常向量表
·S5PV210的异常向量表可以改变（在CP15协处理器中），以适应操作系统的需求。但是目前系统刚刚启动时，此时DRAM尚未初始化，程序都在SRAM中运行。210在iRAM中设置了异常向量表，供暂时性使用。
·查210的iROM application note 文档中iRAM的地址分配，可知，iRAM中异常向量表起始地址为0xD0037400。知道了异常向量表的起始地址后，各个异常对应的入口通过偏移量就可以很好的知道了。
函数名实质就是函数的首地址
（1）函数名在C语言中的理解方法和变量名其实没区别。编译器会把这个函数体对应的代码段和这个函数的函数名（实质是符号）对应起来，等我们在使用这个函数名的时候，编译器会将函数的函数体实际上做替换。因为函数体不止4字节，而函数名这个符号只能对应的是函数体那个代码段的首地址。
（2）c语言语法来说，函数名就是这个函数的函数指针。
为什么中断处理要先在汇编中进行？
（1）中断处理要注意保护现场（中断从SVC模式来，则保存SVC模式下的必要的寄存器的值）和恢复现场（不然的话中断处理完成后，准备返回SVC模式前，要将保存的SVC模式下的必要寄存器的值恢复回去，不然到了SVC模式后寄存器的值就乱了，SVC模式下正在执行的任务就无法恢复执行）
（2）保存现场包括
第一：设置IRQ栈
第二：保存LR（暂存函数地址）
第三：保存R0-R12
（3）为啥保存LR寄存器？要考虑中断返回问题？
中断执行完成后返回回来执行原来的代码，中断返回其实取决于我们保存的现场，执行中断前将SCV模式下寄存器PC的值保存在寄存器LR（硬件自动）中，然后写软件将lR的值存到栈中，而cpsr（硬件自动）保存在irq模式下的SPSR中。中断执行完后返回地址（从栈中读出来）给PC，spsr只有在中断返回和模式切换的时候才会有