六、自定义话题消息

一、自定义话题消息

（1）在功能包下创建msg文件夹

（2）创建.msg文件
（3）编辑 .msg文件

string name
uint8  sex
uint8  age

uint8 unknown = 0
uint8 male    = 1
uint8 female  = 2

（4）添加依赖，位置在最后

（5）添加编译选项
第一项实在findpackage下添加
第二个实在catkin_package下添加

第三个是在如下位置添加

（6）、回到工作空间目录，编译
catkin_make
（7）查看自定义话题消息
rosmsg show Person