**开发平台** :
正点原子 探索者STM32F407ZET6
cube mx：V 5.1.0
keil uVision5
注意：
本教程默认读者已经对stm32和cubemx软件有一定了解；
为节省篇幅，详细配置cubemx的步骤仅在此篇中说明，以后仅会简略介绍配置相关内容。
STM32LL库系列教程（二）——点亮LED灯
实验目的：学习cubemx LL库的配置方法；学会操作GPIO相关寄存器BSRR、ODR
实验现象：LED1每秒翻转一次；LED2每0.5秒翻转一次
文章目录
下面开始配置cubemx，来进行程序的初始化。
1. 配置cubemx
1.1 配置时钟
RCC——HSE——Crystal/Ceramic Resonator（晶体/陶瓷谐振器）选择外部晶振
Clock Configuration——晶振频率选8M，与开发板相对应，主频开到最大168M
1.2 配置GPIO
板子上的LED为PF9、PF10控制，选择GPIO_Output
1.3 工程配置
1.3.1 选择keil
1.3.2 优化工程选项
1.3.3
*******重点:cubemx默认生成的是hal库的工程，必须在这里修改才能使用LL库
*******有趣的是hal库和ll库是可以相互兼容的，可以单独给某个外设配置ll库或hal库
自此，对本工程的初始化就完成了。
下面开始编写代码，并介绍控制GPIO相关寄存器
2. 编写代码
代码很简单
在while（1）中自行添加这样几行
从名字中，不难看出这几行代码的作用，而在LL库本身的库文件中也有介绍他的作用：
因而，想对LL库得心应手，就必须要经常看一看库文件以及参考手册。
回到上文，在这三个函数中，我们发现LL库，基本上都是通过static inline内联函数来操作寄存器，这样代码的效率可想而知。那BSRR和ODR是什么呢，让我们翻一下STM32F4xx中文参考手册
3.相关寄存器介绍
3.1 GPIO 端口置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR) (x = A…I)
首先是`BSRR`
S、R顾名思义，即置位，复位。
因此，对R写1，就是复位，该GPIO会输出0；
对S写1，就是置位，输出高电平，而且，S优先级更高。
所以，对这个寄存器写数，就会改变GPIO的状态，从而，灯会闪烁。
3.2 GPIO 端口输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) (x = A…I)
下面是ODR，这同样也是一个可以通过写入来改变GPIO状态的寄存器，
与BSRR比较大的区别就是，它可以直接对一位写0或1，控制输出；且，ODR的数是可以读出来的。
因此在函数LL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask);
是先读取ODR的值，确定输出状态，然后再取反，实现了每次输出会翻转的现象。
**感谢观看！**
