一.宏观了解

1.1 板子及其引脚情况

如果你是第一次接触单片机，拿到mbed板子的你也许会茫然，也许你会想这个小小的板子能够做哪些事情，真的可以完成一些大型项目吗？答案是肯定的，stm32 mbed板子可以说是小而精致，可以满足很多项目的需求（这是后话了）。首先我们看一下mbed 的整体状况，看下图：

首先我们看到板子左右分别有一列针脚（我们称作引脚），我们发现每个引脚对应很多信息，这些信息大概表述了这个引脚大概能做哪些事情，在后续的学习中我们会逐渐了解，并且在想做一些事情时能够正确的选择引脚。（这里提一下：stm32板子和51板子不同，51是将某些外设也一起焊接到了一个大板子上，所以在使用51时很多时候不需要理解为什么，直接调用函数就能完成一些事情了，而stm32需要通过对引脚的控制然后自己连接外设）。

注意这里每个针脚的准确名字应该是最靠边缘框内里的字符，如PA_2,但是因为这样很麻烦，我们一般都直接叫板子上面刻的字母，比如PA_2针脚我们就叫它A7，代码中也是同样。

下面这张图是从学长那里偷来的，他对一些常用的引脚功能做了总结：

1.2 面包板的构造

首先面包板的使用就是为了更加方便的连接一些外设，然后利用导线将这些外设构成回路就可以使用了。那么面包板的构造是怎么样的？面包板的怎么使用

这大概就是面包板的内部构造了，其实原理很简单，我们发现两边分别是竖着的铁片连接在一起的，说明面包板左右两边的插口是公共的，中间是由横着的一条一条的铁片组成。所有每小段横着的铁片是公共的，然后又与其他相独立。

也就是说面包板的最边缘的两列是竖向连通的，这里经常分别用来接3V3和GND，然后靠中间的五个孔是横向连通的，左右两组在中间分隔。下图红线相连的就表示为电路也是相连的

这里接上杜邦线之后，我们可以看到我画出来的红色线代表是等价的

1.3注意事项

这里有几个注意事项，非常重要！很可能程序的bug就出自这里。

A4A5的ADC只能输入，不能输出 (说实话ADC作为输出的情况很少)
D7D8不能用
对于PWM，PWMx/yN与PWMx/y的输出是反向的，比如D1和D3，D0和D6。

相同的的x代表同样的frequency，同样的y代表同样的占空比，yN相当于占空比为(1-Y)。例如PWM1/2和PWM1/3输出相同的频率的方波，但是占空比可以分别设置。
程序里设置的LED1，是板子上的LD3亮

二.点亮第一盏LED灯

根据上个教程的内容，打开在线编辑器，然后创建一个项目(这里我给项目命名为：LEDcsdn)

点击mian.cpp 这是我们写代码程序的地方

打开之后编译器会自动给你补齐一个程序，这都不重要，我们留下头文件，然后自己写程序。我们使用的语言是c语言，如果对c语言不是很了解（博主建议去b站：翁恺c语言），不需要看完，花半天时间看完循环部分就ok了。

/* mbed Microcontroller Library
 * Copyright (c) 2019 ARM Limited
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 */

#include "mbed.h"
#include "platform/mbed_thread.h"

//定义一个输出的引脚
DigitalOut firstled(D5);




int main()
{
   while(1){
   firstled=1;
   wait(1);
   firstled=0;
   wait(1);
   }
}

这里我们发现与c语言不同的地方在于一个DigitalOut函数，这个就是我们刚刚说的定义引脚，DigitalOut是定义一个输出类型的函数，firstled是我们给这个引脚取的名字，然后括号中的D5代表我们选择的引脚。在程序中如果firstled=1，引脚输出3.3v的高电平，如果让firstled=0，引脚输出0v的低电平，然后结合发光二极管：

长脚正极，短脚负极接地（GND），如果正极为高电平（也就是firstled为1）发光，反之不发光。然后这里我们需要用到一个wait函数和while（1）循环，wait里面的单位是秒，程序的现象是以一秒为间隔进行发光和熄灭。如果不用wait间隔的话，我们会发现我们人眼看不出它的发光，因为程序跑一行的速度大概在十的负9次方，所以如果不用wait，人眼捕捉不到那么快的发光瞬间。while循环是让这种状态一直持续，而不是进行一轮之后就退出程序了。

也许你在编译完成之后会发现页面最下面显示了warning，这个影响不大，如果想不要warning的话可以使用thread_sleep_for()函数，单位是ms。同时要加一个头文件#include"platform/mbed_thread.h"

WeChat_20220423175010

三.两盏LED灯的切换

竟然我们知道了如何进行引脚的输出，那么我们就可以进行多个灯的一些操作了。那么我们来尝试实现两盏灯的轮流切换吧。

#include "mbed.h"
#include "platform/mbed_thread.h"

DigitalOut firstled(D5);
DigitalOut secondled(D6);


int main()
{
while(1)
{
    firstled=1;
    secondled=0;
    wait(1);
    firstled=0;
    secondled=1;
    wait(1);
}

}

这里无非就是定义两个输出引脚，然后其它原理就是如此。

WeChat_20220423174819

注：如果在学习过程中出现任何问题，私信博主，互相交流。如果博文中有出现错误的地方请批评指正。关注螺丝小工，互相学习探讨。

stm32 mbed 入门教程（二）---点亮第一盏小灯