zephyr（version 1.11.0），Github地址：https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr
例如我们自己的画的板子是基于STM32F411RE，由于zephyr已经支持了nucleo_f411re开发板，所以我们直接拷贝一份并重命名为my_board，进入my_board文件夹查看所有文件如下：
doc：文档和图片说明；
support（如果是st-link才有此文件夹）：里边只有一个文件openocd.cfg---用于下载和调试（这里需要注意：nucleo_f411re支持st-linkv2-1，如果你的板子也是st-linkv2-1则不需要修改，如果不是那么请根据自己的板子重新配置，例如我的板子用的是st-linkv2，那么修改配置如下）；
board.cmake：如果你用的是st-link则不需要修改,如果用的是jlink请参考支持jlink的板子填写；
board.h：定义按钮，指示灯等引脚；
CMakeLists.txt：不需要修改；
Kconfig.board：将
BOARD_NUCLEO_F411RE改为BOARD_MY_BOARD
bool "NUCLEO-64 F411RE Development Board"改为bool "my board"
depends on SOC_STM32F411XE 我这里不需要修改
Kconfig.defconfig：将
if BOARD_NUCLEO_F411RE 修改为 if BOARD_MY_BOARD
config BOARD
default nucleo_f411re 改为 default my_board
nucleo_f411re_defconfig：将名字改为my_board_defconfig
CONFIG_BOARD_NUCLEO_F411RE=y 改为 CONFIG_MY_BOARD=y
CONFIG_SYS_CLOCK_HW_CYCLES_PER_SEC=96000000（主频）我这里不需要修改，你根据实际情况修改
CONFIG_CLOCK_STM32_HSE_CLOCK=8000000（时钟）我这里修改为16000000，你根据实际情况修改
时钟相关配置都要根据你自己的板子修改（外部时钟/内部时钟，分频等等）
nucleo_f411re.dts：将名字修改为my_board.dts
#include <st/stm32f411.dtsi> 我这里不需要修改，你根据实际请款修改
这个文件主要是flash、ram、console的选择
nucleo_f411re.yaml：将名字修改为my_board.yaml
identifier：nucleo_f411re 修改为 identifier：my_board
name：NUCLEO-F411RE 修改为 name：MY_BOARD
pinmux.c：
根据你的板子用到的IO和外设配置；
以上所有内容配置完毕后，就已经成功添加自定义板类型。
祝好运！