Zephyr应用笔记：FOTA（上）：https://blog.csdn.net/u010018991/article/details/80327432 中已经完成的设备端的蓝牙Demo，这一篇文章写如何 Building a BLE controller。
测试前请做好心理准备，不是特别容易，每个环节可能都出现各种问题，请百度/google。
两块开发板（两块nrf52_pca10040）：
一块通过hci_uart连接PC；
一块设备跑server；
step1：
浏览四篇readme：
https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/tree/master/ext/lib/mgmt/mcumgr
https://github.com/apache/mynewt-mcumgr-cli/blob/master/README.md
https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/tree/master/samples/subsys/mgmt/mcumgr/smp_svr
https://devzone.nordicsemi.com/b/blog/posts/nrf5x-support-within-the-zephyr-project-rtos（这篇文章尤其重要）
step2：
安装各种环境：
安装go，参考：https://blog.csdn.net/u010018991/article/details/80327245
安装minicom，请百度；
安装bluez，参考：https://devzone.nordicsemi.com/b/blog/posts/nrf5x-support-within-the-zephyr-project-rtos 和
https://devzone.nordicsemi.com/f/nordic-q-a/25936/zephyr-hci-uart-on-pca10040-with-linux-controller
安装mcumgr，参考：https://github.com/apache/mynewt-mcumgr-cli/blob/master/README.md，按照文章介绍编译完mcumgr之后，会编译生成mcumgr文件；
安装以上文件是可能会出现各种错误，基本上就是软件依赖，比如我的就需要安装json
step3：
参考：https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/tree/master/samples/subsys/mgmt/mcumgr/smp_svr 开始测试
cd <mcumgr>
执行：sudo ./mcumgr --conntype ble --connstring ctlr_name=hci0,peer_name='Zephyr' echo hello
顺利的话会打印如下信息：
