第一次写博客且本人文字组织水平一直很low，所以大家将就看吧。
博客的宗旨：看过这篇文章的人都能够顺利开发zephyr的boot。
boot采用mcuboot（version 1.1.0），Github地址：https://github.com/runtimeco/mcuboot
zephyr（version 1.10.0），Github地址：https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr
下面以我们最常用的hello world为例说明：
1、如果我们不用boot，直接根据zephyr指导说明：
将hello world下载到开发板（例如：nucleo_f401re）中也是可以运行的，但是这只是最基本的demo，只能说明跑起来，并不能直接应用到实际工程项目中，因为它还缺少一些关于程序的相关信息（比如没有版本号信息，编译时间，镜像长度等信息）。
2、为了解决上边的问题，我们需要想办法在某个地方加上我们想要的信息，我想到的办法是在镜像（zephyr.bin）的头加入一些说明信息，这样我们就需要将我们的镜像（zephyr.bin）做一个偏移，然后将我们需要的信息放到镜像起始的位置，供别人或者自己查询。
非常幸运的是，我发现mcuboot（上边的链接），提供了添加镜像头的功能，并且实现了对zephyr很好的支持，所以我决定测试一下，看看能不能跑通，结果自然是可以，haha。
干货登场：
1、假设你已经下载过上边的mcuboot和zephyr（zephyr已经配置好能编译zephyr/samples/hello_world），请详细研读mcuboot根目录下的 "README-zephyr.rst"。
2、下载zephyr的主要作用就是按照上边zephyr的指导说明（那个链接地址），成功编译并下载hello_world（zephyr自己的hello_world）。
3、编译mcuboot：进入zephyr所在目录，在根目录下执行source zephyr-env.sh配置好环境，然后回到mcuboot，按照 "README-zephyr.rst" 中 "Building the bootloader itself"说明编译boot并下载到开发板（我用的是nucleo_f401re）中，你会发现boot已经能够执行起来的，但是由于我们还没有下载合法的app，所以会打印 "Unable to find bootable image"，至此我们已经把boot部分完成了。
4、编译app：编译之前请详细研读 "README-zephyr.rst" 中 "Building Applications for the bootloader" 部分，我们暂时先不用zephyr/samples/hello_world，先用mcuboot/samples/zephyr/hello-world（因为这个例程已经配置好了我们需要特别配置的东西），编译完之后看zephyr.bin镜像你会发现它的0x00~0x200都是0x00，至此我们的镜像文件已经生成；
5、标记app：通过第4部我们生成的zephyr.bin前0x200都是0x00，我们需要将我们想要的信息（比如版本号，镜像长度等）标记到0x00~0x200这部分地址中，具体操作步骤请详细研读 "README-zephyr.rst" 中 "Signing the application" 部分，这一步骤是比较麻烦的可能你会遇到一些问题（如果你熟悉python也许问题好解决，我一点也不懂（悲伤）），但是请不要放弃，下面说我的操作步骤：
1）进入到mcuboot/scripts文件夹，你会看到imgtool.py文件，我时直接在这个文件夹下执行的标记指令，指令如下：
python3 ./imgtool.py sign \
--header-size 0x200 \
--align 8 \
--version 1.0 \
--included-header \
--key ~liang/work/shared/mcuboot-master/root-rsa-2048.pem \
~liang/work/shared/mcuboot-master/samples/zephyr/hello-world/nucleo_f401re/zephyr/zephyr.bin signed.bin
指令示例（zephyr中提供的指令示例）：
~/repos/mcuboot/scripts/imgtool.py sign \ --header-size 0x200 \ --align 8 \ --version 1.0 \ --included-header \ --key ~/repos/mcuboot/root-rsa-2048.pem \ <path-to-smp_svr-zephyr.bin> signed.img
注意：
如果你不是在mcuboot/scripts文件夹下运行上述指令，指令中的 ./imgtool.py 需要指定正确的位置；
上边的 --key ~liang/work/shared/mcuboot-master/root-rsa-2048.pem 你也需要根据自己存储的文件夹指定正确的位置；
上边的 ~liang/work/shared/mcuboot-master/samples/zephyr/hello-world/nucleo_f401re/zephyr/zephyr.bin signed.bin 你也需要根据自己存储的文件夹指定正确的位置；
执行完上边的指令后，你会发现在mcuboot-master/scripts文件下出现了signed.bin镜像，也就是是说，上边那条指令是将我们编译出来的zephyr.bin文件加上 标记 后输出到我们执行指令时所在的文件夹中，至此我们的镜像制作完成；
6、下载镜像：研读 "README-zephyr.rst" 中 "Flashing the application" 部分，我用的是STM32 ST-LINK Utility下载的镜像（注意偏移，我是下载到0x8020000中），下载完之后，复位开发板，串口输出一些打印信息，最后一段是
[MCUBOOT] [INF] main: Jumping to the first image slot
***** BOOTING ZEPHYR OS v1.10.0- - BUILD: Mar 7 2018 08:45:48 *****
Hello World from Zephyr on nucleo_f401re!
如果你已经做完了以上6步，恭喜你，可以进行后续开发了！
下一篇博客会记录mcuboot引导我们在zephyr/samples/hello_world编译的镜像，good luck！
2018年3月8日