2、我想说一下在CLion里面编译ROS包的时候，上午按照网上的方法把package的程序在CLion里调好了，然后中午关了电脑，下午再打开CLion，无论如何都无法编译，又废了我一个小时的时间终于找到了办法：
第一步：在自己的workspace下source devel/setup.bash；
第二步：进入src（cd src），就进一层，不用再进package里的src；
第三步：在这里打开CLion（clion.sh）。
如果还是不行，在CLion的终端（在CLion的下面）里再source一遍，然后进入package下的某一个cpp中，右键点击reload CMake project（在CLion的左面，把包全展开就可以看见自己的cpp了）。也就是说要是想用CLion调试ROS，就必须在该src下clion.sh
#现在越来越发现source的重要性了。
#然后我发现CLion好像没有办法对ROS中的两个package进行调试，一运行就回到了一开始的包里，新的包都不给跑的。。。后来我把别的package里面的CMakelist的add_executable和target_link_libraries注释掉，哪个包想跑就只开哪个包的CMakelist，就OK了。
